第七章 第一节 向量及其线性运算.ppt

导数与微分 第七章 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 向量在轴上的投影与坐标 第二节 一、两向量的数量积 3. 运算律 例1. 证明三角形余弦定理 4. 数量积的坐标表示 例2. 已知三点 例3. 设均匀流速为 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例4. 已知三点 例5. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 2. 混合积的坐标表示 3. 性质 例6. 已知一四面体的顶点 例7. 证明四点 内容小结 混合积: 思考与练习 证: 由三角形面积公式 第三节 一、曲面方程的概念 定义1. 例1. 求动点到定点 例2. 研究方程 二、旋转曲面 建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面∑的方程: 思考：当曲线 C 绕 y 轴旋转时，方程如何？ 例3. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为 例4. 求坐标面 xoz 上的双曲线 四、二次曲面 1. 椭球面 2. 抛物面 3. 双曲面 (2) 双叶双曲面 4. 椭圆锥面 内容小结 2. 二次曲面 思考与练习 二、空间曲线的参数方程 将曲线C上的动点坐标x, y, z表示成参数t 的函数: 例1. 将下列曲线化为参数方程表示: 例2. 求空间曲线 ?: 例如, 直线 又如, xoz 面上的半圆周 三、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线 C 的一般方程为 例如, 在xoy 面上的投影曲线方程为 又如, 内容小结 答案: P324 题2(2) 第五节 一、平面的点法式方程 例1.求过三点 说明: 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例2. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例4. 一平面通过两点 例5. 设 例6. 解: 设球心为 内容小结 第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例4. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 备用题 习题课 一、内容小结 空间直线 2.线面之间的相互关系 线与线的关系 面与线间的关系 3. 相关的几个问题 (2)点 (3) 点 二、实例分析 二、实例分析 例2. 求直线 例3. 求过点( 2 , 1 , 3 ) 且与直线 例4. 求直线 二、实例分析(2) 例5. 设一平面平行于已知直线 例6. 求过直线 L: 例7. 求过点 例8. 直线 思考与练习 解答: P338 21(4) 且与平面 夹成 角的平面方程. 提示: 过直线 L 的平面束方程 其法向量为 已知平面的法向量为 选择 使 从而得所求平面方程 通过验证知 x－z+4=0 也是所求平面。 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 设 得参数式方程 : 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 (参考P332 例2 ) 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 解 为所求夹角． 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? L /