智能控制复习要点.doc

一、填空题 1.传统控制方法包括经典控制和现代控制 2.智能控制具有学习、抽象、推理、决策等功能 3.智能控制的几个重要分支为专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法 4.神经网络具有并行机制、模式识别、记忆和自学习能力的特点 5.遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法 6.遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习 7.遗传算法根据适者生存、优胜劣汰等自然进化规则来进行搜索计算和问题求解。 8.智能控制的应用包括智能机器人控制、计算机集成制造系统（CIMS）、工业过程控制、航空航天控制、社会经济管理系统、交通运输系统、环保及能源系统等。 9.专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序 10.专家系统的发展分为3个时期：初创期、成熟期、发展期 11.专家系统主要由知识库和推理机构成 12.知识库包含多种功能模块，主要有知识查询、检索、增删、修改和扩充等 13.推理机包括三种推理方式：正向推理、反向推理、双向推理 14.常用的知识表示方法为：产生式规则，框架，语义网络，过程。其中产生式规则是专家系统最流行的表达方法。 15.智能是脑特别是人脑的属性或产物。智能的基础是知识。智能的关键是思维。智能取决于感知和行为。内涵：智能=知识+思维；外延：智能就是发现规律、运用规律和分析问题、解决问题的能力。 16.专家系统知识库的数据库包括事实、证据、假设、目标因素。 17.专家控制器分为以下两种类型： 直接型专家控制器、间接型专家控制器 18.专家控制的特点：灵活性、适应性、鲁棒性 19.模糊集是用隶属函数来表征的 20.模糊集合的逻辑运算实质上就是隶属函数的运算过程。 21.模糊控制中应用较多的隶属函数有以下6种隶属函数：高斯型隶属函数、广义钟型隶属函数、S形隶属函数、梯形隶属函数、三角形隶属函数、Z形隶属函数 22.隶属函数是模糊控制的应用基础 23.遵照这一原则的隶属函数选择方法有以下几种：模糊统计法、主观经验法、神经网络法 24.模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法 25.知识库由数据库和规则库两部分构成。 26.常应用的反模糊化的方法：最大隶属度法、重心法、加权平均法 27.BP神经网络主要应用于函数逼近、模式识别、分类和数据压缩或数据挖掘。 28.BP算法流程包括信息的正向传播和误差的反向传播。 29.单计算层感知器的局限性是仅对线性可分问题具有分类能力。 30.神经网络的发展经历了四个时期：启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制时期。 31.神经系统的基本构造是神经元，它是处理人体内各部分之间信息传递的基本单元。 32.神经元由四部分构成：细胞体（包括细胞质、细胞膜和细胞核）、树突（用于为细胞体传入信息）、轴突（为细胞体传出信息，其末端是神经末梢，含传递信息的化学物质）、突触（是神经元之间的接口） 33.根据神经网络的连接方式，神经网络可分为3种形式：前向网络、反馈网络、自组织网络。 34.神经网络学习算法是神经网络智能特性的重要标志，神经网络通过学习算法，实现了自适应、自组织和自学习的能力。 35.神经网络学习算法按有无导师分类：有导师学习、无导师学习和再励学习。 36.RBF网络模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接收域的神经网络结构 37.RBF网络是一种3层前向网络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输出空间的映射是线性。RBF网络是局部逼近的神经网络。 38.基本的Hopfield神经网络是一个由非线性元件构成的全连接型单层反馈系统。 简答题 专家系统与专家控制的分别？ （1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 （2）专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。 专家系统的概念？ 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 3.专家系统的组成及特点？ 专家系统一般由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取五个部分组成专家系统的特点启发性透明性灵活性 图7—5所示 6.单一神经网络从输入到输出的表达式？ 7.神经网络控制的优点？ （1）神经网络可是处理那些难以用模型或规则描述的对象； （2）神经网络采用并行分布式信息处理方式，具有很强的容错性； （3）神经网络在本质上是非线性系统，可以实现任意非线性映射。神经网络在非线性控制系统中具有很大的发展前途； （4）神经网络具有很强的信息综合能力，它能够同时处理大量不同类型的输入，能够很好地解决输入信息之间的互补性和冗余性问题； （5）神经网络