云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用.pdfVIP

CN 43-1258/TP 第 37 卷第 7 期 2015 年 7 月 计算机工程与科学 ISSN 1007一 130X Computer Engineering . Science Vo l. 37 ,No. 7 ,]ul. 2015 文章编号: 1007-130X(2015 )07-1412-05 云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用传 王 悦1 ，姜寿山1.2 ，付永升飞刘晶晶4 (1.西北工业大学机电学院，陕西西安 710072 :2. 西安工程大学计算机学院，陕西西安 710048: 3. 西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安 710032:4. 北京遥感通讯技术研究所，北京 100854) 摘 要:在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上，选用 M415B 为步进电 机驱动器，自行研制了基于 AT89C51 单片机的步进电机控制系统软硬件;利用 VB 系统编写上位机程序，并 通过 USB 转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。 关键词:步进电机;单片机;云台;细分技术;人体非接触测量 中图分类号 :TP273.5 文献标志码:A doi: 10. 3969/j. issn. 1007-130X. 2015. 07. 030 Application of pan-tilt control in the laser rotating of non-contact body scanning system WANG Yue 1 ,]lANG Shou-shan J. 2 , FU Yong-sheng3 , LIU Jing才ing4 (1. College of Mechanical and Electrical Engineering ,Northwestern Polytechnical University ,Xi an 710072: 2. School of Computer Science , Xi an Polytechnic University , Xi an 710048: 3. School of Electrical and Information Engineering ,Xi an Technological University ,Xi an 710032: 4. Beijing Institute of Remote Sensing Commnication Technology ,Beijing 100854 ,China) Abstract: On the basis of analyzing pan-tilt structure , the operating principle of stepping motors and the requirements of the pan-tilt control system , we adopt the M415B as the stepping motor driver , and develop the hardware and software for the stepping motor control system on the basis of the AT89C51 microcontroller. The upper computer system is written by Virtual Basic Programming language , and we real