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《自动控制理论》（二）第七章测试题 一、单项选择题(每小题2分) 5.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是( ) A.ωc=ω′c B.ωcω′c C.ωcω′c D.ωc与ω′c无关 6．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ） A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 10．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0) 15．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A.PI控制器 B.PD控制器 C.PID控制器 D.P控制器 5.由电子线路构成的控制器如图，它是(? )。 A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.超前—滞后校正装置 D.滞后—超前校正装置 3. 由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 超前—滞后校正装置 13. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A. ωC= B. ωC C. ωC D. ωC与无关 6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( ) A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=，若要求相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用( ) A.滞后校正 B.超前校正 C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正 10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0β1)， A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 13.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角Φm为(? )。 A.sin-1 B.sin-1 C.sin-1 D.sin-1 6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 以上都不是 7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，通常是( )。 A. ωC= B. ωC C. ωC D. ωC与无关 12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（ ） A．滞后校正装置 B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 3．在实际中很少单独使用的校正方式是（　　　） A．串联校正 B．并联校正 C．局部反馈校正 D．前馈校正 4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（　　　） A．-90° B．-45° C．45° D．90° 5 ．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　　） A ．－ 90° B ．－ 45° C ． 45° D ． 90° 12 ．在串联校正中，校正装置通常（　　　） A B ．串联在前向通道的低能量段 C ．串联在反馈通道的高能量段 D ．串联在反馈通道的低能量段 1．对超前校正装置，当φm=38°时，β值为（　　　） A．2.5 B．3 C．4.17 D．5 13．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,1β0，该校正装置为（ ） A．B．．D．= 。 25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。 9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部__________校正和前馈校正。 25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。 21 ．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和 __________ 。 22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。 25 ．就相角而言， PI 调节器是一种 _______________ 校正装置。 16．超前校正装置的主要作用是在中频段