机制116 刘清源 113731616 机械的设计学.pptVIP

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机制116 刘清源 113731616 机械的设计学.ppt

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机制116 刘清源 113731616 机械的设计学

习题１习题１习题２习题2 习题3 1)? 功能分析。总功能瓶盖整列，其黑箱模型如图所示。 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。为实现地面反恐防爆机器人的总功能，可将总功能分解为抓取功能、移动功能和放置功能机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要求完成某些动作，所以往往把总功能分解成一系列相对独立的动作，依次作为功能元，然后用树状功能图来描述。 ① 臂杆可以在三维空间范围内运动。 ② 机械手可以张开和闭合。 ③ 机器人行走。表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。汽车举升机主要用于汽车的举升维修和保养，它可根据不同的修理部位，将汽车举升到适宜的高度。总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。从上述93312种组合方案中，根据确定原理方案的原则，结合工程设计经验，现有资料信息及其他方面的建议，筛选出少数几个整体方案供评价决策使用，最后决策出最佳方案。瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求：把放置不规则的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状和尺寸见图，瓶盖重量为10g，整列速度为100个／min，能量为 220V交流电和高压气(压力6×10MPa)，其余功能要求见表。瓶盖的尺寸 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 瓶盖整列装置的功能要求习题１ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 确定总功能黑箱示意图习题１ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 总功能分解，作功能系统图习题１ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3 对各分功能进行求解，建立形态学矩阵 N=8×6×6×3×7=6048 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 瓶盖整列装置原理方案之一 4 原理方案的选择习题１ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 瓶盖整列装置原理方案之二习题１ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.