一种稳健的混沌调频信号频率跟踪技术.pdfVIP

第3l卷第l期 2009年1月 电子与信息学报 Journal of Electronics＆Information Technolo酊 V61．31No．1 Jan．2009 一种稳健的混沌调频信号频率跟踪技术 徐茂格 宋耀良 (南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094) 摘要：频率跟踪问题是一个复杂的非线性问题，混沌调频方式的引入更加大了频率跟踪的难度，传统的频率跟踪 技术——扩展卡尔曼滤波(EKF)已无法跟踪如此复杂的频率变化。为此，该文首先建立了频率跟踪问题的状态窄间 模型，在此基础上引入了新颖的粒子滤波技术，分析了该技术的可行性，推导了混沌调频信号频率跟踪的后验克拉 美一罗(PCRB)下界，实验仿真验证了该技术的优越性。 关键词：混沌调频；频率跟踪；粒子滤波；扩展卡尔曼滤波 中图分类号：TN911．7 文献标识码：A 文章编号：1009-5896(2009)0l一010垂04 A Robust nequency皿acking Technology for Chaotic nequency Modlllation Xu Ma舻ge SongⅥh0-liang (Sc^DDf D，剧ec￡m礼钯眈鲥扎ee州鲫彻矗∞toeZectr0谢c孔c^nDZo夕弘Ⅳ啷EⅣo哪i佗9 210094，C胁佗o) Ab8tract：Frequency tracking i8 a complex nonlillear problem，which i8 more dimcult for the chaotic frequency modulation 8ignal in which the traditional EXtended Kalman Filter(EKF)call not work well．Thus，a new 8tate 8paoe model for the frequency tracking is prop08ed，and the p8rticle filter which can be u舱d in nonlinear踟帕 non—Gau8Bian eIIvironment8 i8 introduced．Flurther more，七he fe鹪ibility of the particle filter i8 anmyzed，a180 the P08terior Cramer-fLao Bound8(PCRB)for the frequency traucking of the chaotic厅equenc)r modulation signal i8 derived．The 8imulation demonstrates the superioriti朗of p缸ticle filtering at la8t． Key w研d8：Chaotic肫quency modulation；nequency tr诎ing；Particle filtering；E)【tended Kalman Filter(EKF) l 引言 近年来混沌调频信号由于其宽带功率谱特性和优良的 相关特性引起了国内外学者的广泛关注。在混沌通信中，以 宽频混沌信号作为载波的FM．DCSK调制方式由于具有较 强的抗多径性能与实用价值已被欧洲有关委员会列入长期 研究计划lljo在雷达信号设计，特别是合成孔径雷达成像中， 因为混沌调频信号具有较高的距离、速度分辨率以及较强的 抗干扰性能而备受关注12Jo然而由于混沌信号的复杂性，混 沌调频信号的频率跟踪估计问题一直无法得到有效的解决。 传统的基于EKF的时变频率跟踪技术最早可追溯到 Snyderl3J’随后Barb盯a等人广泛地研究了EKF频率跟踪 技术的跟踪性能以及稳定性，并且指出由于EKF是建立在 线性高斯化基础上的，因此即使对于简单变化的频率也需要 谨慎地设计参数以获得较高的稳定性和跟踪性能14’5J。粒子滤 波技术是近年来备受关注的基于贝叶斯理论和统计抽样的 信号处理方法，主要用于非线性非高斯环境下信号的检测与 跟踪ⅣJ。最近的研究表明粒子滤波在相位跟踪方面具有良好 的性能邮j，其中文献【8]首次详细比较了粒子滤波与判决反馈 环(Deci8ion feedback loop)和Cost鸽环在相位跟踪中的性 200扛06-15收到，2007．1m17改回 能，结果表明粒子滤波具有较快的收敛速度，并且定性地说 明了在低性噪比情况下粒子滤波具有较高的稳定性一不容易 产生周期跳变(Cycle slip)而失锁，文献[9]则定量地比较了粒 子滤波在平均失锁时间(MTLL)上的优越性。 本文首先从EKF的频率跟踪技术出发，指出EKF已无法 跟踪混沌变化的频率，然后分析了混沌信号的复杂性，引入 粒子滤