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程序2012-4-29名数据名MAIN
* 读取AD的BFM30#即识别码放入D0
0
M8002
FROM K0 K30 D0
0#模块的
识别码
K1
* 判断AD识别码是否是2010
CMP K2010 D0
0#模块的
识别码
M55
判断识别
码
* 将AD的BFM1#0写入H3330即建立CH1
17
M56
0#模块识
别码正确
TOP K0 K0 H3330 K1
* 采样周期
TOP K0 K1 K40 K2
FROM K0 K29 K4M110
无错
K1
* 读1,2通道的平均值
M110
无错
M120
数字范围
错误
FROM K0 K5 D1
1#流量阀
采集的平
均数放到
D1中
K2
* 读1,2通道的当前值
FROM K0 K9 D3
1#流量阀
采集的当
前数放到
D3中
K2
程序
库名:-
数据名:MAIN
2012-4-29
1
* 判断1#模块识别码
65
M8002
FROM K1 K30 D5
输出模块
识别码
K1
CMP K3020 D5
输出模块
识别码
M58
1#模块识
别码
* 确定1#2#通道
82
M59
1#模块识
别码正确
TOP K1 K0 H3330 K1
* D6输出到DA1通道,D7传送到2通道
TO K1 K1 D6
1#数据写
入
K2
M130
模块正确
就计算
* PID控制开始
102
M160
PID控制开
始自动调
谐
PLS M161
自动调谐
参数设置
M165
PID控制开
始无自动
调节
M162
自动调谐
动作标志
MOV K1200 D6
1#数据写
入
程序
库名:-
数据名:MAIN
2012-4-29
2
112
M8002
MOV K2000 D152
输出上限
值
MOV K0 D153
输出下限
值
123
M165
PID控制开
始无自动
调节
M161
自动调谐
参数设置
SET M162
自动调谐
动作标志
MOV D37 D130
自动调谐
采样时间
设定4秒
MOV H32 D131
动作方向
H0032
136
M162
自动调谐
动作标志
MOV K100 D130
自动调谐
采样时间
设定4秒
142
M160
PID控制开
始自动调
谐
PID D128
目标设定
值
D1
1#流量阀
采集的平
均数放到
D1中
D130
自动调谐
采样时间
设定4秒
D6
1#数据写
入
M165
PID控制开
始无自动
调节
M164
PID动作中
程序
库名:-
数据名:MAIN
2012-4-29
3
154
M162
自动调谐
动作标志
MOV D131
动作方向
H0032
K2M180
M184
自动调谐
动作标志
PLF M163
自动调谐
结束
M163
自动调谐
结束
RST M162
自动调谐
动作标志
167
M8067
错误标志
M166
错误发生
169
M21
PID控制
Y017
流量阀
M22
PID无自动
调谐开始
K10
T3
流量阀开
启后的延
迟时间
M20
手动运行
程序
库名:-
数据名:MAIN
2012-4-29
4
176
T3
流量阀开
启后的延
迟时间
M21
PID控制
M160
PID控制开
始自动调
谐
M22
PID无自动
调谐开始
M165
PID控制开
始无自动
调节
183
M20
手动运行
M164
PID动作中
M160
PID控制开
始自动调
谐
MOV D128
目标设定
值
D6
1#数据写
入
191 END
程序
库名:-
数据名:MAIN
2012-4-29
5
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