卫星扫描相机对点目标探测的仿真研究.pdfVIP

第 8卷第4期筑lO8 年 2 月 1671 唰 1819(2∞8)4-0971 嗣06 科学技术与工程 Science Technology and 配ngin暗暗的咱 Vol. 8 No.4 Feb. 2仰8 @ 2008 Sci. Tech. Engr略 卫星扫描相机对点目标探测的仿真研究 龙卓瑜潘鸣·戎鹏志 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 2创l(83) 摘要 通过调研，给出空间卫星上扫描相机的探测模型。在此模型基础上，通过一系列空间坐标变换及分步假设来设计算 法，然后用 Matlab 在计算机上仿真扫描相机对空间点目标的探测结果。把仿真的探测结果与 S暗中仿真结果相对比，验证此 建模的正确性;此外，给出了探测模型及其仿真的应用方向。 关键词扫描相机 捕获算法 扫描仿真 点目标 中回能分类号 V474响 271 TP391. 9; 文献标志吗 A 目前，空间卫段对小目标探测的主要手段已经 从过去的线阵拍描发展到现在的钱阵扫描+固阵 跟踪。如美国天基红外系统 SBIRS ( Space-Based Infrared Sy8tem) ，对导弹目标的探测就是以扫描相 机进行大部罔扫描，从而捕挟到目标大致方位，引 导跟踪相机进行高精度的跟踪定位。 然而，在引睁跟踪相机对小目标进行跟踪时， 扫描相机给出的目标大致方位必须要有足够精度， 否则跟踪相机无法确保可让自己的视场调整到把 目标包括在内的方向。因此，需要对扫描相机的扫 描过程进行建模分析，仿真对小目标的扫描探测， 才能确认能否达到精度要求。 1 扫描相机扫描模型 1.1 视场大小 如回 1 所示，拍描相机成像模式为探测元钱阵 进行往返扫描而成像。探测元钱阵大小为 1 x 1 刷， 2阳7 年 10 月 30 日收到 第一作者简介:龙卓确(1984 …) .房，广东人，中国科学院上海技 术物理研究所电路与系统专业硕士研究生，研究方向:空间卫星网 对点目标的探测。 ·通信作者简介:漏 鸣 (1958 一) .舅，河南人，中阔科学院上海技 术物理研究所研究员、博士生导师。研究方向:红外成像以及目标 探测与跟踪系统。 每个像元瞬时视场大小为 0.0185 0 xO. 01850 ，扫 描峭皮士 350 0 因此，相机的探测器钱阵视场为 (0.018 50 x 1 6∞)xO.01850 部300 xO. 0185 0 0 一 吹扫描过程内，相机可覆盖视场约为 300 x 700 0 扫 描相机扫描周期为 5 s，成像周期为 2.580 一个扫 描周期(5 s) 内来四扫描一次，成 2 帧图像(阴阳图 像即为扫描相机最终结果形式)。由拍描相机的探 测元钱阵及扫描过程参数可知，回像像素排列为 1 8归 x2=3784 行(350/0. 018 50 阳 189 2 ), 1600 列。 70. ，分3784 个对应位置 55扫描叫个来倒 2.58 单向扫描成一幅图 因 1 扫描相机扫描过程示意幽 1.2 朋像坐标系 IMA 此处，可建立一个图像坐栋系 IMA，如图 2 所 示:原点位于相机质心 ， X IMA轴与探测器线阵排列 方向重合， Z IMA轴方向为视场中心轴的反向， Y1MA轴 与 X 1MA轴、 ZI刷轴成右手坐际系关系。于是，如阔 2 972 科学技 术 与工程 8 卷 所示，可把目标在相机探测中的成像结果 (%，y) 与 目标在图像坐标系 IMA 中的坐标 T/(xl_T， YI_T . zl_T) 联系且来。 ζ‘ 1 6OOXO.018 5. 图 2 图像坐标系 IMA 示意图 (尸=叫呐呐仇η训仰仰叫1J1320fLrad=2却均O郎μ y户= e.ω，132圳0郎μ川ra叫d = (阳盯肌川cωω叫t阳阳aωn!!号午L乌)132圳O句句』μ川ιUr附ad 1. 3 视场方向 一般情况下，扫描相机在进行大抱回扫描时 ， 均为沿着预设方向扫描。 此处假定扫描相机的扫 描方向为:探测器线阵俯仰士 14.5。 的视场，以轨道 面为中心，向两侧往返扫描，扫描幅度为 土 35 0 。 在 轨道面内，俯仰 :t 14.5。的视场.其最下方探测方向 与地球栩切。如l羽 3 所示 ，下回~线 UIJ为相机视场 的中心线，与 lMA 坐标系中 Z 纳h.ili:合。 2 主亚坐标系的定义相互间转换 此处进行合理假设，认为卫星尺寸远小子太空 探测距离，因此可近似地认为卫星质心与扫辅相机 质心盟合。 2.1 主要坐标系的定义 地问坐标系( ECF) ( 1) :原点与地球质心革合， ZECf 轴指向地球的北极 ， Xrcr 轴指向格林尼泊子午 面与地球赤追究点 ， Y，即 轴与 X即输、 Zrcr 帮h构成 右手坐标系。 、、 、 . ， ， 1 ， ， . 、 附