基于图像序列的三维人体扫描仪.pdfVIP

第36卷第5期 2008年 5月 可 华中科技大学学报〈自然科学版) J. Huazhong Univ. of Sci. . Tech. (Natural Science Edition) 基于图像序列的三维人体扫描仪 李清光李德华高岑赵亮 (华中科技大学圄像识别与人工智能研究所，湖北武汉 430074) Vol. 36 No.5 May 2008 摘要 z 提出一种根据计算机视觉原理来获取人体表面信息的三维人体扫描仪方案，利用摄像机和人体之间的 相对运动采集连续的图像序列，对序列图像进行预处理，从而获得各个角度的人体轮廓图像.然后根据轮廓图 像的边缘点求取图像中各个高度的人体的侧影轮廓.最后通过一系列的人体的外侧影轮廓来逼近人体的原 始形状，进而重建出人体表面三维信息.实验结果表明，本方案和算法是低成本、合理、有效的，根据本方案研 制出来的原型系统的性能达到了预定的目标. 关 键诩 2 图像处理 F 人体扫描 z 三维重建 p 图像序列，计算机视觉 中圄分类号: TP81 文献标识码 :A 文章编号: 1671-4512(2008)05-0024-03 3D:-human body scanner based on the image sequence Li Qingguang Li Dehua Gao Cen Zhao Liang Onstitute of Pattem Recognition and Artificial Intelligence , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan 430074 , China) Abstract: A scheme of 3D-human body scanner is proposed , which acquires the surface information of a human body based on the principle of computer vision. The continuous image sequence was captured via the relative movement between the human body and the camera. The human body contour images for various angles were obtained while the pre-processiog being applied on the image sequence. The human body profiles for various heíghts were acquired. accordiog to the coordinates of the various edge poiots 00 the contour images. A series of profiles were used to approximate the original human body figure , and the 3D surface of the human body was reconstructed. The results of the experiments show that the scheme and algorithm are characterized by low-cost , reasonable , and feasible. The per- formance of the prototype system based on the scheme achieves the scheduled level. Key words: image processing; body scanning; 3D reconstruction; image sequence, computer vísion 三维人体扫描系统基于三维信息获取技术， 通过软件处理视觉设备捕捉的人体形状来获取人 体表面三维几何和颜色信息，从而建立人体表面 三维模型.与传统的手工测量相比，速度快、精度 高.在工业、国防、医疗、商业和娱乐业等行业有广 泛的应用.近几年来，出现了各种各样的非接触式 三维信息获取方法.这些方法大多基于计算机视 觉原理，需要结合摄相机拍摄的图像和目标与摄 像头的位置关系[1-3] 这些方法又分为主动式和 收稿日期: 2007-03-20. 被动式两类.主动视觉的典型方法包括结构光 法川和编码光法mp被动视觉的则有单目、双目和 多目视觉方法，根据在不同的位置架设的单个、两 个或多个相机拍摄目标物