电机与运动控制原理 报告四：人工智能与机器学习.pdfVIP

?人?工智能与机器学习原理 专题讲座 四 李实 博?士 主要内容 ??人?工智能基本概念 ?机器学习原理 ?强化学习?方法 ?一、?人?工智能基本概念 什么是?人?工智能 ?人?工智能(Artificial Intelligence) ，英?文缩写为AI。它是 研究、开发?用于模拟、延伸和扩展?人类智能的理 论、?方法、技术及应?用系统的技术科学。?人?工智能 是计算机科学的?一个分?支，它企图了解智能的实 质，并?生产出?一种新的能以?人类智能相似的?方式做 出反应的智能机器，来替代?人类的脑?力劳动。该领 域的研究包括机器?人、语?言识别、图像识别、?自然 语?言处理和专家系统等。 ??目前?用来研究?人?工智能以及能够实现?人?工智能技术平台的机器就是计算机，?人?工智 能的发展是和计算机科学技术的发展紧密联系在?一起的。除了计算机科学以外，?人 ?工智能还涉及信息论、控制论、?自动化、仿?生学、?生物学、?心理学、数理逻辑、语 ?言学、医学和哲学等多?门学科。 主要研究领域 ?人?工智能发展历程 ? 1956年，AI?首先被提出，之后受到??广泛关注 ? 60‘-70’年代，基于符号逻辑的专家系统迅速发展 ? 模糊数学与模糊逻辑的出现并发展 ? ?人?工智能发展?黑暗的?二?十年 ? 80‘年代后，连接主义(神经元??网络)的迅速发展，使得?人?工智能重新获得关注 ? 90‘年代后，?人?工智能蓬勃发展：基于?大数据的数据挖掘技术、机器?人技术等受 到?高度关注 专家系统 专家系统是?一个智能计算机程序系统，其内 部含有?大量领域专家?水平的知识与经验，能 够利?用?人类专家的知识和解决问题的?方法来 处理该领域问题。也就是说，专家系统是?一 个具有?大量的专?门知识与经验的程序系统， 它根据某领域?一个或多个专家提供的知识和 经验，进?行推理和判断，模拟?人类专家的决 策过程，以便解决那些需要?人类专家处理的 复杂问题，简?而?言之，专家系统是?一种模拟 ?人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 专家系统通常由?人机交互界?面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个 部分构成。其中尤以知识库与推理机相互分离?而别具特?色。为了使计算机能运?用专家的领 域知识，必须要采?用?一定的?方式表?示知识。??目前常?用的知识表?示?方式有产?生式规则、语义 ??网络、框架、状态空间、逻辑模式、脚本、过程、?面向对象等。基于规则的产?生式系统是 ??目前实现知识运?用最基本的?方法。 模糊数学 模糊数学是运?用数学?方法研究和处理模糊性现 象的数学分?支。它以“模糊集合”论为基础。模 糊数学提供了?一种处理不肯定性和不精确性问 题的新?方法，是描述?人脑思维处理模糊信息的 有?力?工具。模糊数学由美国控制论专家L.A.扎德 （L.A.Zadeh,1921--）教授所创?立。他于1965年 发表了题为《FuzzySets》的论?文，从?而宣告模 糊数学的诞?生。 模糊数学诞?生?至今仅有50多年历史，然?而它发展迅速、应?用??广泛。它涉及数 学、?自然科学、?人?文科学和管理科学等?方?面。在图象识别、?人?工智能、?自动控 制、信息处理、经济学、?心理学、社会学、?生态学、语?言学、管理科学、医疗 诊断、哲学研究等领域中，都得到??广泛应?用。把模糊数学理论应?用于决策研 究，形成了模糊决策技术。 神经元??网络 ?人?工神经??网络（artificial neural network，缩写ANN），简称神经??网络（neural network， 缩写NN），是?一种模仿?生物神经??网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经??网络 由?大量的?人?工神经元联结进?行计算。?大多数情况下?人?工神经??网络能在外界信息的基础上 改变内部结构，是?一种?自适应系统。现代神经??网络是?一种?非线性统计性数据建模?工具， 常?用来对输?入和输出间复杂的关系进?行建模，或?用来探索数据的模式。 ?二、机器学习原理 机器学习 机器学习是近20多年兴起的?一?门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法 复杂度理论等多?门学科。机器学习理论主要是设计和分析?一些让计算机可以?自动“学习”的算法。机 器学习算法是?一类从数据中?自动分析获得规律，并利?用规律对未知数据进?行预测的算法。因为学 习算法中涉及了?大量的统计学理论，机器学习与统计推断学联系尤为密切，也被称为统计学习理 论。算法设计?方?面，机器学习理论关注可以实现的，?行之有效的学习算法。很多推论问题属于?无 程序可循难度，所以部分的机器学习研究是开发容易处理的近似算法。机器学习已经有了?十分??广 泛的应?用，例如：数据挖掘、计算机视觉、?自然