动力学-龙华科技大学机械工程系.ppt

動 力 學(Dynamics . 原著:J.L.Meriam) 龍華科技大學機械系 李瑞貞老師上課講義 課 程 目 錄第 1 章 序 論1.1 歷史與當代應用1.2 基本概念 1.3 牛頓定律1.4 單位1.6 因次1.5 重力1.7 動力學問題求解 第 2 章 質 點 運 動 學2.1 簡介2.2 直線運動2.3 平面曲線運動2.4 直角座標2.5 法線與切線座標2.6 極座標 2.7 空間曲線運動2.8 相對運動 ( 平 移 軸 ) 2.9 連接質點的約束運動 第 3 章 質點運動力學3.1 簡介3.2 牛頓第二定律3.3 運動方程式與問題求解3.4 直線運動3.5 曲線運動3.6 功與動能3.7 位能3.8 簡介3.9 線衝量與線動量3.10 角衝量與角動量 3.11 簡介3.12 衝擊 第 4 章 質 點 系 統 運 動 力 學4.1 簡介4.2 廣義牛頓第二定律4.3 功-能4.4 衝量-動量4.5 能量與動量守恆 第 5 章 剛體的平面運動學5.1 簡介5.2 旋轉5.3 絕對運動5.4 相對速度5.5 零速度瞬心5.6 相對加速度5.7 相對於旋轉座標軸的運動 第 一 章 序 論§ 1 . 1 基 本 概 念力學1.力學:是物理學的一個分支，係研究物體受力作用 後，保持靜止或運動的情形。2.靜力學:探討物體受力後，保持靜止不動或維持等 速運動的平衡狀態。3.動力學:探討物體受力後產生加速運動得情況。 § 1 . 2 基 本 理 論1. 剛體力學的四個物理量為:①.長度 : 描述一質點在空間中的位置，以及描述 物體的大小。②.時間 : 表示事件發生的先後次序與長短。(靜力 學與時間無關)③.質量 : 事物的一種特性，用來表示不同物體受 力後的不同反應。④.力 : a.包含三個要素:大小、方向、施力點。 b.可視為一物體作用於另一物體上推或拉 力量。 2 .定義 : ①. 質點 : 一個只具有質量而無實體大小的物體。②. 剛體 : 由一大群質點組合而成的物質，質點彼  此間的距離不因外力作用而改變。③. 集中力 : 一負載集中作用於物體上的某一點。 ＊質點:與旋轉無關，可做直線運動與曲線運動，故 可探討其位移、速度以及加速度。＊剛體:當物體發生旋轉運動時，則該物體不可以視 為質點，而必須以剛體視之，故可做直線運 動與曲線運動以及旋轉運動，可探討其移、 角位移、速度、角速度、加速度以及角加速 度。 3.牛頓的三個運動定律:①.第一定律 : 若作用於一質點上的合力為零時， 則此質點將保持靜止不動( 若最初 為靜止 )，或沿一直線作等速度運 動( 若最初在運動 )。②.第二定律 : 若作用於一質點上的合力不為零 時，則此質點將在合力的作用方向 上產生加速度，且此加速度得大小 與合力得大小成正比，與質量的大 小成反比，即 ③.第三定律 : 兩質點的作用力與反作用力，其大 小相等，方向相反，且作用在同一 直線上。 4.定理 : 牛頓的萬有引力定律 若兩質點的質量為 m1、m2，兩質點間的距離為  r，則此兩質點間的吸引力為 ， G = 66.73 X 10-12 m 3 / kg ．s 2  ( 萬有引力常數 )5.重量 : 若某質量為 m1 = m ，假設地球的 質量為 m2，地心與質點的距離為 r ，則由萬有引力定律 其中 ，我們稱 g 為動所造成的加速度，一般我們將緯度 45 ° 的海面上所測得的 g 值視為標準值，即   g = 9.8