通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较.pdfVIP

2004年 4 月 第 19卷第 4期 电 工 技 术 学 报 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Vo1．19 NO．4 Apr． 2004 通用 变频 器矢量控制与直接转矩 控制特性比较 赵争鸣 袁立强 孟 朔 李崇坚2 (1．清华大学电机系 北京 100084 2．冶金 自动化研究设计院 北京 100071) 摘要 矢量控制与直接转矩控制作为 当前两种主要的交流 电机变频调速传动控制策略，在实 际中得到广泛的应用 本文是以矢量控制与直接转矩控制策略 比较为核心 ，在对两者进行 了理论分 析的基础上，在变频器 一异步电机试验平台上进行 了试验对 比，给出两种控制策略下异步电机 电 磁转矩稳态和动态响应性能试验结果。 关键词：矢量控制 直接转矩控制 动态响应 纹波系数 中图分类号：TM921．51，TN773 Comparison of Vector Control and Direct Torque Control for General Inverters Zhao Zhengrning Yuan Liqiang Meng Shuo Li Chongjian (1．Tsinghua University Beijing 1 00084 China 2．Automation Research Institute of Metalurgical Industry Beijing 1 0007 l China) Abstract Vector control and Direct Torque Control are widely used in the adjustable speed drive systems．Based on the theoretical analysis of both strategies，they are compared in an advanced inverter—fed induction motor experiment platform．The results for steady—state and dynamic response performance are given． Keywords：Vector control，direct torque control，dynamic response，ripple ratio 1 引言 2O世纪7O年代，德国西门子公司 F．Blaschke等 提出的 “感应电机磁场定向的控制原理”和美国P c． Custman与 A．A．Clark申请的专利 “感应电机定子电 压的坐标变换控制”奠定了矢量控制的基础l】I。在这 之后的实践中，经过许多学者和工程技术人员的不 断完善改进，形成现已普遍应用的矢量控制变频调 速系统 。其主要特点就是通过坐标变换重建的电动 机模型可以等效为一台直流电动机 ，从而像直流 电 动机那样进行快速的转矩和磁链控制。1985年，德 国学者 M．Depenbrock首次提出了直接转矩控制理 论【 ．一l，随后 日本学者 I．Takahashi也提出 了类似的 控制方案f4】。与矢量控制不同，直接转矩控制摒弃 收稿 日期 2003～12—12 改稿日期 2004—01—06 了解耦的思想，取消了坐标变换，借助瞬时空间矢 量理论计算电动机的磁链和转矩，根据与给定值 比 较，实现磁链和转矩 的直接控制。矢量控制 (VC) 与直接转矩控制 (DTC)作为当前两种主要的交流 电动机变频调速传动控制策略，在实际中得到广泛 的应用。但对两者的优缺点以及应用的局限性有不 同的认识。1999年，奥地利的 Lappee—nranta大学 曾对欧洲市场上的八种通用变频器进行了五个方面 的综合测试和比较 ，其中就包含使用 VC和 DTC作 为控制策略的变频器，它们在所测试方面上表现 出 一 定的差异，引起业 内认识的强烈关注。 为更好地澄清一些对 VC和 DTC两者认识上的 模糊不清问题，本文在简单分析两者理论的基础上， 着重从试验的角度针对两者的控制特性进行比较， 该试验比较与 Lappeenranta大学进行试验不同，后 者具有一定产品标准测试性质 ，而前者更注重 VC 82 电 工 技 术 学 报 2004年 4月 和 DTC核心控制策略特点的比较。 2 异步电动机数学模型和控制策略 2．1 异步电动机广义派克方程 在交流异步电动机控制和分析中，三相到两相 的变换应用很广泛 ，其中比较有代表性的是 abc．dq。 正‘sd Msq 正‘rd Urq 0 0 厶n 0 0 + P 厶nP ( 一 )厶n 0]isd o LⅢ