第六章数控装置的故障诊断与维修讲述.ppt

第4章 数控装置的故障诊断与维修 项目一 FANUC-0i数控装置 项目二 SINUMERIC 840C数控装置 项目三 华中HNC-21数控装置 项目四 数控系统的故障诊断方法与日常维护 项目五 电源维护及故障诊断 项目六 主轴伺服系统的故障诊断与维修 项目七 进给伺服系统的故障诊断与维修 项目八 位置检测装置的故障诊断与维修 第4章 数控装置的故障诊断与维修 进口数控系统中具有代表性的有FANUC公司系统、SIEMENS公司系统以及MITSUBISHI公司系统、A-B公司系统、FAGOR公司系统等，国内有华中数控、北航数控、蓝天数控等为了用好这些产品，就需要对产品的主要功能、参数有所了解。在这一章中我们将围绕FANUC-0i系统、SIEMENS 8040系统和华中数控NNC-21系统作简单介绍。 返回 项目一 FANUC-0i数控装置 一、FANUC-0i数控装置的特点 FANUC-0i(简称F-0i)系列数控装置是多微处理器系统，主CPU为80386,内置可编程控制器。它除了有标准的串行通信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实现计算机分布式直接控制(DNC)。除此之外，还具有以下特点。 下一页 返回 项目一 FANUC-0i数控装置 (1)刚性攻丝。主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 (2)复合加工循环。复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。 (3)圆柱插补。该功能最适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 (4)直接编程。可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。 (5)记忆型螺距补偿。利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 (6) CNC内装PMC编程。PMC对机床和外部设备进行程序控制。 (7)随机存储模块。MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无须专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 二、FANUC-0i数控装置的结构 1.主要硬件部件 (1)系统与操作面板，如图4-1所示。 (2)电机与伺服系统，如图4-2所示。 2.电气连线 (1)综合连线介绍。如图4-3所示。 (2)数控系统的电源连接。如图4-4所示。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 (3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号。如图4-5所示。 系统提供两种控制方式: ①串行主轴接口。系统与主轴间采用串行电缆通信，串行主轴接口。如图4-6所示。 ②模拟主轴接口。系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态，模拟主轴接口。如图4-7所示。 (4) I/O连接。内装I/O卡上的CB104、CB105、CB106、CB107四个接口连接操作面板及机床的输入和输出，这些地址有确定的含义，在PMC编程时要使用到。如图4-8所示。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 三、系统的参数及设定 1.参数的概念 数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按一定的功能组进行分类，例如:伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 2.参数的显示、输入方法及存储 (1)参数的显示:按MDI面板的“画面SYSTEM 键几次或一次后，再按软键“参数”选择参数画面。定位期望参数的方法:按翻页键直到期望的参数号，使用键盘输入期望的参数号码，再按“NO.搜索”。 下一页 返回 上一页 项目一 FANUC-0i数控装置 (2)参数的输入:在MDI方式或急停状态，首先修改参数写保护设定，按“ OFFSET SETTING”键，再按“SETTING”软键，进入设置画面修改写保护参数:PARAMETER WRITE = 1;再进入参数显示画面，找到希望修改的参数，使用键盘输入数