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海量道路路面测量数据的若干预处理方法研究.pdf
第 30 卷第 8 期
振动与冲击
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 30 No.8 2011
海量道路路面测量数据的若干预处理方法研究
段虎明1气谢飞2,张开前,马颖2,石锋2
(1.中国汽车工程研究院博士后科研工作站,重庆 4仪附39;
2. 中国汽车工程研究院,重庆 4α)()39;3. 同济大学汽车学院,上海 201804 )
摘 要:回顾了道路路面数据的测量系统的构成和测试方法。针对海量的道路路面试验数据,将若干信号处理的
预处理方法,包括粗大误差的盟别与剔除、信号趋势项的提取、分段试验数据的平滑过渡连接、路面数据随机性检验和车
速异常时刻的处理等应用于海最道路路面数据的分析处理中,并进行了相应的改进。在分析这些预处理方法原理的基础
上,使用实际采集的试验路面数据作为例子,充分显示了这些方法的处理效果。实例分析结果表明,这些信号预处理方法
用来处理和修正道路路面试验数据,使用简单方便,处理效果明显,可在道路路面数据处理及其它工程振动信号预处理中
推广应用。
关键词:汽车试验;道路路面曲线;信号预处理
中图分类号: U467. 1; TN91 1. 7 文献标识码:A
Methods of signal pre-processing with massive road surface measurement data
DUAN Hu-mini ,3 , XIE F旨2 , ZHANG Kai-bin2 , MA Yini , SHI Feni
(1. p,咽t-胁ctoral Research Center of China Auωffiotive Engineering Research Institue , Chongqi鸣 4阳)39 , China;
2. China Automotive Enf纠neering R创earch Institue. Chongqing 4αX39 , China;
3. College of Au切motive Engineering of Tongji University , Shanghai 201804 , China)
Abstract: 白le components of road surface measurement system and measurement methods of road surface profile in
automotive tests were reviewed. ?ased on the massive road surface measurement data,阳me Sl伊al pre-processing methods
were proposed , including the identification and correction of abnormal errors , the extraction of signal trends ,由e sm∞由
connection of segmental data , the randomness test of meωurement data and the data processing at the moment of speed
anomaly. Mter the introduction of principles and algorithms of these methods , several actually measured road data were
taken as examples , and show 出at the results of calculation and processing 町e significant , and the methods are simple and
of obvious effect. 咀ley can be widely applied ωroad surface data processing 皿 wel1嗣 to other engineering vibration
signals processing.
Key words: automotive test; road surface measurement data; signal pre-processing
道路路面数据曲线是车辆工程试验中研究外部输
入激励的主要成分,影响车辆行驶的平顺性、乘坐舒适
性、操纵稳定性、零部件疲劳寿命、运输效率、油耗等各
个方面[1-4] 。因此获取真实可靠、连续平滑的路面数
据曲线就显得非常重要,由于在道路路面数据测量中,
得到的试验原始的试验
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