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课程八 习题课
一 受力图问题
二 静力学平衡方程正负号的调节紊乱和方程相关性问题讲解
三 系统平衡时计算法
四 桁架结构的截面法，节点法，判断零杆
五 空间任意力系的三个矩的关系，空间任意力系简化结果讨论
六 带摩擦平衡计算
一 受力图问题 1.4.9，1.4.10，2.21
二 静力学平衡方程正负号的调节紊乱和方程相关性问题讲解习题2.3,2.6，2.14
三 系统平衡时计算
P
A
C D
B
Ea
b
2.15
例：忽略各杆自重，求AC杆和AD杆的力。
A
B
C
D
?
?
图示桁架中，那些杆为零杆（受力为零的杆件）。
四 桁架结构的截面法，节点法，判断零杆
平面桁架受力如图。ABC为等边三角形，且AD=DB,求杆CD的内力。
讨论1：求杆DG的内力(截面法)
FP
A
B
C
D
E
O
G
H
I
J
K
L
a
FP
1
2
A
B
C
D
E
O
G
H
I
J
K
L
讨论二
讨论二
讨论二
讨论二 ：： ：：
讨论二
讨论二
讨论二
讨论二 ：： ：：
x
y
求杆1,2的内力(节点法+截面法)
求图示桁架中AB杆的内力（要求只用二个平衡方程求解）。
P
P
A
B C
D E
E
G H I
J
K
L
a
a
a
a a
五 空间任意力系的三个矩的关系，空间任意力系简化结果讨论
(1) 空间力对轴之矩主要计算方法的总结
定义法，合力矩定理，力矩关系定理
(2) 空间任意力系简化结果讨论
六 带摩擦的平衡计算
(1)摩擦力无法完全现在物体的运动，因此刚体（系）的自由度判断没有影响。
(2)一个刚体（考虑其尺寸）在平面内有三个自由度，表示其可以独立的三个运动形式，如果用坐标表示这三个自由度，可以用 , ,A Ax y ?
(3) 一个质点（不考虑尺寸）在平面内有两个自由度，表示其可以独立的两个运动方式，如果用坐标表示这两个自由度，可以用这个质点的x,y坐标表示。
(4)单面约束和双面约束
杆AB and BC的质量都为 100kg ,C处的摩擦系数为0.5 ,
AB=BC=3 m, BD=CD=1. 5 m. 求系统保持平衡时的P值。
30O 30O
A
B
CD
P
30O 30O
A
B
C
D Pmax
Fmax1
B
C
D
FN1
Pmax
Fmax1
FN1
解: 求Pmax
(1) 研究整体，受力图
0)( =∑ FM A
(2) 研究杆CB，受力图
( ) 0BM F =∑
m ax 1 1s NF f F=
(3) 补充摩擦定律
30O 30O
A
B
C
D Pmin
Fmax2
FN2
B
C
D Pmin
Fmax2
FN2
求 Pmin
(1) 研究整体，受力图
0)( =∑ FM A
(2) 研究杆CB，受力图
( ) 0BM F =∑
m ax 2 2s NF f F=
(3) 补充摩擦定律
结论：临界摩擦力的真实方向不同，计算详细过程和计算结果是不同的。
例: 习题4.4
问题：（1）根据题意，下一刻打破静止平衡的原因有哪些？（2）两处都有摩擦（力），是否一定同时达到最大值？（3）系统的自由度是多少？
问题：（1）根据题意，下一刻打破静止平衡的原因有哪些？（2）两处都有摩擦（力），是否一定同时达到最大值？（3）系统的自由度是多少？用什么不相关的坐标表示系统的自由度合适？
1: 作业：整理习题课
2：下次课，运动学课程一:点的运动学和刚体的基本运动（复习巩固）
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