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第 26 卷 第 7 期 2 0 0 5 年 7 月 焊 接 学 报 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION Vol. 26 No. 7 July 2 0 0 5 基于可编程控制的扫描电子束加工技术 李少青， 王学东， 张毓新， 姚 舜 （上海交通大学 焊接工程研究所，上海 200030） 摘 要：在通用真空电子束焊机的基础上配置两对电子束偏转线圈、工控机多功能数据 采集卡、功率放大器、可编程控制器以及虚拟仪器软件 LabVIEW 等，构建一个电子束扫 描控制系统。利用该系统可对电子束扫描轨迹、扫描频率以及加热区域电子束能量密 度的分配进行离线编辑和在线调节。使用该系统进行了不锈钢毛细管板结构的钎焊试 验，钎焊接头质量满足结构技术规范。对铌钛异种合金采用不对称热输入的扫描加热 方式进行焊接，获得了铌、钛熔化量相当，焊缝形状对称的焊接接头。对于不能直接焊 接的异种金属（如 Re Ti），可使用该系统的扫描加热技术，通过粉末冶炼制备中间过 渡层。 关键词：电子束；扫描控制系统；扫描轨迹；能量控制 中图分类号：TG456. 9 文献标识码：A 文章编号：0253 360X（2005）07 59 05 李少青 0 序 言 真空电子束焊因为能量密度高，热影响区窄，焊 接变形小，广泛应用于不锈钢、合金钢、高熔点合金、 有色金属材料的熔焊。对于需要不对称热输入异种 金属焊接和需要局部区域均匀加热，或者按特殊路 径扫描加热的真空电子束钎焊，通用真空电子束焊 机由于受其扫描控制系统的限制，则难以胜任。尽 管通用真空电子束焊机具有简单的扫描控制功能， 可以生成正弦波、方波、圆等几种固定的扫描波形， 但扫描范围有限。许多研究者为此进行长期不懈的 研究，对 电 子 束 偏 转 控 制 系 统 进 行 一 次 一 次 革 新［l ~ 4］。电子技术、自动控制技术、计算机技术的高 速发展，为电子束扫描加热过程的精确控制提供可 行性。文中建立了一套基于虚拟仪器控制的柔性电 子束扫描控制系统。利用该系统可对电子束扫描轨 迹、扫描频率等进行离线编辑和在线调节，并可将电 子束扫描三维能量密度分布显示在窗口中。该系统 能适应焊缝形状复杂、接头输入能量配比可控以及 大面积扫描加热的特殊加工要求，为电子束加工技 术在钎焊、重熔、表面改性、异种金属焊接、快速成型 等领域的应用创造了条件。 l 电子束扫描控制系统的组成 电子束扫描控制系统由电子束焊机、工业控制 收稿日期：2004 08 l3 计算机（ IPC）、NI（ National Instruments，美国国家仪 器公司）多功能数据采集卡、功率放大器、电子束偏 转线圈、可编程序控制器等组成，如图 l 所示。首先 根据工件的加热要求，利用 LabVIEW 编辑出电子束 扫描加热波形。程序运行过程中，IPC 计算波形数 据并由数据采集卡转换为模拟信号，再经功率放大 器放大后输送给电子束偏转线圈。!、 两对绕组置 于电子枪外电子束运行路径上，分别控制电子束在 !、 方向的偏转，产生所需要的扫描轨迹。 图 1 电子束扫描控制系统组成 Fig. 1 Diagram of EB scanning control system 2 电子束扫描控制系统的功能 2. 1 扫描轨迹的表征 电子束扫描轨迹采用二维曲线来描述。在直角 60 焊 接 学 报 第 26 卷 坐标系中建立电子束扫描轨迹的参数方程，然后对 其坐标分量函数式进行离散化处理，将连续扫描轨 迹用一系列点来描述，即 X i = ! （ t i ） Y i = （ t i { ）， 式中：i = 0，l，2，?，I - l（I 为扫描轨迹中包含点 数）。由工控机计算出各点数据值后，用二维数组 存储，然后再进行数模转换。 如果扫描轨迹是由几段曲线组成，且这几段具 有不同的曲线方程形式，那么分别对各段的曲线方 程进行离散化处理，然后再进行数据装配最终仍用 一个二维数组来存储。 对于难以用数学函数表达的不规则扫描轨迹，则 可以采用数据文件的形式来描述扫描轨迹，亦即数据 文件本身就是离散化后的数字量，程序运行过程中直 接由工控机读取其中的数值，不需再进行离散化处理。 2. 2 扫描波形的实时调节和显示 通常，在真空电子束焊接过程中，通过操纵真空 室中三维精密调节机构移动工件或电子枪的位置实 现电子束焊缝位置的对中，但对一些形状比较复杂 的扫描轨迹与焊缝的对中通过调节机构则很难满足 控制精度要求。利用电子束扫描控制系统则可以通 过扫描轨迹参数的实时调节来实现焊缝对中。 扫描轨迹的实时调节是指扫描轨迹参数配置、 波形计算与实际扫描过程控制的在线调节，当预置 扫描轨迹参数给定或轨迹参数修改后，扫描轨迹可