剪叉式升降机举升机构分析与优化_胥军.pdf探究.doc

DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2013.06.018 2013 年6 月机 械 科 学 与 技 术June2013第 32 卷第 6 期Mechanical Science and Technology for Aerospace EngineeringVol 32No 6 剪叉式升降机举升机构分析与优化 胥 李 炎 保安 ( 武汉理工大学 机电工程学院，武汉 430070) 胥 军 摘 要: 描述了剪叉式升降机 升机构整体运 情况 然后分 升油缸、升降平台的运 程 行了 分析; 通 升机构的受力分析 得到了受力最大的 点; 最后通 剪叉杆的 度 行校核和 升油缸的安装位置 行 整 提出了 机构的 构 化方案 化后不 提高了 升机构的 定性 机构 油缸的推力要求也得到了大幅降低。 关 键 词: 剪叉式升降机; 升机构; 构 化 中图分类号: TP393 文献标识码: A 文章编号: 1003-8728( 2013) 06-0919-04 Analysis and Optimization for Lifting Mechanism of Scissor-fork Lifter Xu Jun，Li Gangyan，Yang Fei，Yang Baoan ( School of Mechanical and Electric Engineering，Wuhan University of Technology，Wuhan 430070) Abstract: Key structure parameters were verified and optimized through Kinematic analysis and mechanical analysis for the lifting mechanism of a common scissor-fork lifter The whole movement of the mechanism was described firstly，and then detailed analysis was performed for the lift cylinder and the lifting platform The maximum stress point was obtained through load bearing analysis for the lifting mechanism Finally，optimizing scheme was presen-ted based on strength checking for the scissor rod and adjusting installation point of the lift cylinder The results of in-situ test showed that the stability of lifting mechanism was improved and the demand on the driving force of hy-draulic cylinder was greatly reduced Key words: optimization; mechanisms; scissor-fork lifter; lifting mechanism; structure optimization 剪叉式升降机是一种用途广泛的高空作业专业 机构进行运动学、力学分析的基础上，对其关键参数 设备，它具有剪叉式举升机构，使升降台起升有较高 进行校核与优化。 的稳定性、宽大的作业平台和较高的承载能力［1］， 高空作业范围大、并适合多人同时作业。本文研究 所面向的剪叉式升降机举升机构模型如图 1 所示， 可用于各种工作层间货物上下运送、立体车库和地 下车库层高间汽车举升等场合。 该剪叉式升降机采用四只顶升油缸实现举升， 在现场应用中出现了举升能力不够理想、对油缸驱 动要求过大等现象。因此，有必要在对剪叉式举升 收稿日期: 2012-03-13 基金项目: 中央高校基本科研业务费专项资金项目( 133204001) 和 武汉市青年科技晨光计划项目( 201271031417) 资助 作者简介: 胥 军( 1977 ) ，副教授，博士，研究方向为机电一体化 图 1 剪叉式升降机举升机构简图  和机械装备故障诊断，xujunwhut@ 163 com 920 机 械 科 学 与 技 术 第 32 卷  举升机构运动分析 为便于分析，可将该剪叉式升降机举升机构运 动简化为二维平面内两个举升油缸对系统一半载