高性能永磁同步电机主轴伺服系统设计研究.pdfVIP

3 ? ? Ξ Ξ ? Ξ ? ? ? ? Ξ Ξ ? Ξ ? ? ? ? ? ? Ξ 高性能永磁同步电机主轴伺服系统设计研究——王成元　夏加宽　周美文等 ? ? 　 高性能永磁同步电机主轴伺服系统设计研究 王成元　夏加宽　周美文　于冬梅　孙荣斌 　　　　摘要　讨论了永磁同步电机主轴伺服系统的工作特性, 并对不同形式转 子结构的弱磁能力、抗不可逆去磁能力等问题进行了深入分析和研究。分析 了电机关键参数 X d、X q 和 E 0 对系统运行性能的影响。建立了电机数学模型, 3 提出了相应的最优控制策略。同时, 阐述了永磁同步主轴电机弱磁转子结构 选择和电磁方案设计原则。实际样机的实验结果验证了所提出的设计原则和 方法的正确性和可行性。 关键词　主轴　永磁同步电动机　伺服　设计　控制 王成元　教授 中国图书资料分类法分类号　TM 33 　　数控技术和数控装备是制造工业现代化的重 机定子电流可采取最大转矩 电流控制策略, 而在 要基础, 是生产精良产品的前提。数控技术水平的 恒功率运行时, 则需采取弱磁控制策略。 高低、数控机床的品质与数量不仅是衡量一个国 1. 1　转矩最优控制策略 家制造业现代化水平的重要标志, 而且还深刻地 转矩最优控制也称最大转矩 电流控制, 即单 影响到一个国家的经济发展和综合国力。因此, 世 位电流输出最大转矩的控制。 界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己 永磁同步电机在 d q 坐标系中的稳态电压方 的数控技术及其产业。 程为 作为机床的关键部件, 主轴传动系统直接影 u q = R s iq + rL d id + r f (1) 响机床的加工精度, 决定其效率和生产率。因此研 u d = R s