数字控制PWM双闭环直流调速系统课程设计.doc

山东理工大学 毕 业 设 计 课 题：数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计 姓 名：嵇长发 学 号：1011042088 班 级：自动化1003班 院 校：电气与电子工程学院 数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计 课程设计的目的 运用计算机控制技术对直流电机正反转运行进行控制，了解计算机控制的过程。对计算机的原理和内部结构有一定的认识和了解，设计的过程包括系统设计方案的设计，硬件的选择和设计，控制软件的设计。以便使我们对大学中所学的课程有一个更深的学习，使所有的课程综合在一起。 系统总体方案设计 1数字控制双闭环直流PWM调速系统的原理 采用转速、电流双闭环控制结构，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置（TA）对电流环进行检测，转速环则是采用了光电码盘进行检测。 （直流调速系统课本P122原理图两者结合码盘测速） 2数字控制直流PWM调速系统的硬件结构 数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 （直流调速系统 陈伯时编著课本P101） 双闭环系统结构，采用微机控制；全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测；采用数字PI算法。由软件实现转速、电流调节系统由主电路、控制电路、给定电路、显示电路组成 主电路：三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源，再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压，给直流电动机供电. 主电路采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。 主电路 硬件选择 1.单片机选择 选择89S52单片机 以下是引脚图，以及引脚功能介绍 VCC：供电电压。 -i..bm ?[h^xy0:m ?GND：接地。 )U GR`QR 6.T/Kj$DP3.0 RXD（串行输入口） ]W8.]oLh ?m38*s x ?P3.1 TXD（串行输出口） EOBh0$!e ?-?MpHSho$ ?P3.2 /INT0（外部中断0） #!Id %=P2 ?WE]+Vs P3.3 /INT1（外部中断1） ,9o[4%I ?[tI(39P3.4 T0（记时器0外部输入） s_o)MyCVC ?)Z2p ^Pmx ?P3.5 T1（记时器1外部输入） zN;u.8)h0 ?@(;g!)P3.6 /WR（外部数据存储器写选通） z
= IkMktD ?l?uo/u ?P3.7 /RD（外部数据存储器读选通） gh~;6t*a ?(ddtRfXUN ? 2.直流电动机选择 《电力拖动自动控制系统》陈伯时编P79 直流电动机：220V,136A,1460r/min,Ce=0.132V*min/r,允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数Ks=40; 电枢回路总电阻R=0.5Ω； 时间常数Tl=0.03s,Tm=0.18s,Ton=0.01s, 电流反馈系数：β=0.05V/A,(约等于10V/1.5*In) 四、硬件设计部分 1. 键盘设计 采用8*2行列式键盘 输入给定转速时应注意的几个问题：（1）转速不足四位时，在前面加拨0凑够四位；（2）转速输入错误时，按取消键，显示器清空，重新输入值；（3）转速输入完成后，按确认键。 2·显示器设计 采用共阳极的发光二极管构成可以显示8位十进制的显示器，运行中前四个显示额定转速，后四个显示当前的实际转速值。 共阳极显示器，用74LS47驱动 3·8279芯片 8279引脚说明 DB0～DB7:双向数据总线 /RD、/WR:读写选通信号 /CS:片选信号 RESET:复位信号CLK:时钟信号 A0:命令/状态或数据识别信号A=1,为写命令或读状态; A=0,为数据 IRQ:中断请求信号SL0～SL3: 矩阵扫描线RL0～RL7: 检测输入线