3.1.4空间向量的坐标表示课件（苏教版选修2-1）.ppt

3.1.4 空间向量的坐标表示;1.理解空间向量坐标的概念，掌握向量的坐标运算. 2.能够建立恰当的坐标系，准确写出点的坐标，求出有关向量的坐标. 3.会根据空间向量平行的坐标表示判断两个向量共线.;1.本课的重点是空间向量坐标的概念以及运算; 2.本课的难点是空间向量平行的坐标表示.;1.空间向量的坐标表示 在空间直角坐标系O-xyz中，分别取与x轴、y轴、z轴方向相同 的_____向量i,j,k作为基向量，对于空间任意一个向量a,根据 空间向量基本定理，存在_____的有序实数组__________，使_____________，有序实数组_________叫做向量a在空间直角坐 标系O-xyz中的坐标，记作___________.;2.空间向量的加减法和数乘的坐标表示 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)，试根据下面的提示填空．;3.空间向量平行的坐标表示 若b≠0，则a∥b. ?______________________(λ∈R)． 4.空间中有向线段的坐标表示 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)， (1)坐标表示： ＝____________________ (2)语言叙述：空间向量的坐标等于表示这个向量的有向线段 的___________________________.;1.把向量 =(x,y,z)平移后，其坐标如何变化？ 提示：坐标是空间向量特点的一个符号表示，向量平移后，得 到的是相等向量，故其坐标不会变化.虽然A，B两点的坐标发生 了变化，但不影响向量的特点.;2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)(b≠0)，则a∥b? ， 对吗？ 提示：不对．因为a∥b不能推出 ，b≠0并不意 味着x2,y2,z2不为零，如b=(1,0,0)时，b≠0，但 不成立．;3.若a=(1,-1,0)，b=(0,2,1),则a+b=_________, a-b=_________，2a+b=_________. 【解析】∵a=(1,-1,0)，b=(0,2,1)， ∴a+b=(1,1,1)，a-b=(1,-3,-1)， 2a+b=(2,-2,0)+(0,2,1)=(2,0,1). 答案：(1,1,1) (1,-3,-1) (2,0,1);4.若向量a=xi+yj+zk({i,j,k}为单位正交基底)，当a分别与x轴、y轴、z轴平行时，其坐标分别是__________． 【解析】当a与x轴平行时，a=xi，所以y＝z＝0，坐标为(x,0,0)；当a与y轴平行时，a=yj，所以x=z=0，坐标为(0,y,0)；当a与z轴平行时，a=zk，所以x=y=0，坐标为(0,0,z)． 答案：(x,0,0),(0,y,0),(0,0,z);1.空间直角坐标系与单位正交基底的关系 在空间选一点O和一个单位正交基底{e1,e2,e3}，以点O为原点，分别以e1,e2,e3的方向为正方向建立三条数轴:x轴，y轴，z轴，它们都叫坐标轴，这样我们就建立了一个空间直角坐标系O-xyz，其中O叫原点，向量e1,e2,e3都叫坐标向量，经过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，它们分别是xOy平面，xOz平面，yOz平面.;2.空间一点P的坐标的确定方法 对空间的一点P(x,y,z)，如图(1)所示，过点P作面xOy的垂线， 垂足为P′，在面xOy中，过P′分别作x轴，y轴的垂线，垂足 分别为A，C，则|x|=P′C, |y|=AP′, |z|=PP′,根据点 A，C，D的位置即可确定x,y,z的符号.;例如，在长方体ABCD -A1B1C1D1中，AB=3，AD=2，AA1=1，则A(2，0，0)，B(2，3，0)，C(0，3，0)，D(0，0，0)，A1(2，0，1)，B1(2，3，1)，C1(0，3，1)，D1(0，0，1).如图(2)所示.;3.对空间向量运算的坐标表示的两点认识 (1)空间向量与平面向量的坐标运算类似，均有加减运算、数乘运算、数量积运算,其算理是相同的.但空间向量要比平面向量多一个竖坐标，竖坐标的处理方式和横、纵坐标是一致的. (2)空间中相等向量的坐标相等，且坐标是惟一的．所以，向量平移后其坐标不发生变化，变化的是向量的起点与终点的坐标． ;【技法点拨】 空间向量坐标的表示方法 (1)灵活应用基底：根据空间向量基本定理，任一向量都可用一组基底表示,作为基底的三个向量的对应系数即为向量在这个基底下的坐标.单位正交基底下的坐标称为直角坐标，所以，求向量坐标的关键是灵活应用基底表示该向量.;(2)求解空间向量坐标表示的步骤;1.在直三棱柱ABO-A1B1O1中，∠AOB= ，AO=4，BO=2，AA1=4， D