机械系统的运动简图设计2答辩.ppt

机构的组成 平面机构的运动简图 平面机构的自由度; 本章介绍了机构组成中运动副的重要概念，介绍了机构运动简图的绘制方法。本章重点阐述了平面机构自由度的计算及机构具有确定的运动条件。学习本章，应能识读机构运动简图并熟练掌握平面机构自由度计算的方法。 ;运动副及其分类 运动链及机构; 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。;;b)活动铰链转动副;;2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副; 空间运动副;运动链及机构; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ;构件与运动副的表示方法 机构运动简图的绘制 ;运动副及构件的表示方法;2.转动副;3. 移动副;4. 平面高副;1、绘制机构运动简图的步骤;2、实例 试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;平面机构自由度及其计算公式 计算平面机构自由度的注意事项;平面机构自由度及其计算公式 ;2.运动副的约束;高副引入一个约束！;计算实例 ;n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； ;4、机构具有确定运动的条件;原动件数等于自由度数;1.复合铰链;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;惯性筛机构;滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。; 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。;n = 4, Pl =6, Ph = 0 ;n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1;1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ;◆计算中只计入一个移动副。 ;如图的缝纫机引线机构中，装针杆在A、B处分别与机架组成导路重合的移动副。计算机构自由度时只能算一个移动副，另一个为虚约束。;4.两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产生虚约束。;◆计算中应将对称部分除去不计。 ;虚约束对机构的影响;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;1、复合铰链 ：有k个构件汇交而成的复合铰链应 具有(k-1)???转动副。 2、局部自由度：出现在加装滚子的场合，计算 时应去掉滚子和铰链。 3、虚约束：计算自由度时应去掉虚约束。