第七章课件(二)选编.pptVIP

第七章（二） 控制电机;绪论;7.1 直流测速发电机;工作原理（他励方式）;解决办法： （1）在设计直流测速发电机时，应采用电刷压降小的电刷； （2）在励磁回路中接入一个阻值较大、电阻温度系数很小的电阻，以便励磁电流不受温度变化的影响。 （3）使用时，要选用较大的负载电阻RL和适当的转速范围，以减小电枢反应的影响。;应用举例：直流闭环调速系统;7.2 直流伺服电动机;电枢控制 ： 不变，改变 磁场控制 ： 不变，改变 电枢控制的性能比磁场控制优越，现以电枢控制为例进行分析（图9－2） 他励电动机的机械特性方程为 由上式可得理想空载转速和堵转转矩为 ;7.3 交流两相伺服电动机;控制方法 两相伺服电动机有三种控制方法： (1)幅值控制 即保持控制电压 的相位不变，仅改变其幅值来进行控制。 (2)相位控制 即保持 的幅值不变，仅改变其相位来进行控制。 (3)幅—相控制 同时改变 的大小和相位来进行控制。（电容控制的线路图）;应用举例： 机器人、机械手； 航空、航天仪器。;7.4 旋转变压器;激磁绕组接正弦交流电源，则气隙中将形成一个正弦分布的脉振磁动势，在空载时，a和b线圈中感应的电动势为 （9－5）; 2.输出特性的畸变和补偿 在负载时，为克服电枢反应造成感应电动势波形畸变，必须进行补偿。为消除畸变，当正弦绕组b接上阻抗Z时，将余弦绕组a亦接上阻抗Z。或在定子上另装一个与激磁绕组正交的短路绕组K(称为补偿绕组)，则由于短路电流对交轴磁通的去磁作用，亦可以达到消除畸变的目的，这种方法称为定子补偿法。（图9－10）;7.5 自整角机;2.单相自整角机 单相自整角机的原端是单相的激磁绕组，副端是一组在空间互成120o电角度的整步绕组。原绕组通常装在凸极转子上，副绕组则装在定子上。为得到单一的整步位置，单相自整角机都做成两极。 按照用途，单相自整角机可分为力矩式、变压器式和差动式三种。 （图9－12）;应用举例;思考题 9-1 对直流测速发电机的主要要求有哪些？如何满足这些要求？ 9－2 直流伺服电动机的控制方式有哪些??常采用哪种控制方式？为什么？ 9－3 两相交流伺服电动机的控制方式有哪些？ ;图9－1 直流测速发电机的输出电压;图9－2 电枢控制时的接线图;图9－3 电枢控制时的特性 a)机械特性 b)调节特性;图9-5 单相运行时电动机的 曲线 a) 时 b) 时;图9-6 杯形转子的两相伺服电动机;图9－7 电容控制的线路图;0.8; 轴;发送机;图9－12 转矩式自整角机的接线图