液压传动 第3版 教学课件 作者 丁树模 第三章液压泵和液压马达.pptVIP

第三章 液压泵和液压马达本章学习要求 1.掌握液压泵和液压马达的工作原理，熟悉液压泵和液压马达的职能符号。 2.掌握液压泵和液压马达的主要性能参数，熟悉各相关参数之间的关系式。 3.熟悉限压式变量叶片泵的流量压力特性，了解斜盘式轴向柱塞泵的结构要点。 4.了解各类液压泵的主要性能及应用场合。 5.了解轴向柱塞式液压马达、内曲线径向柱塞式液压马达和叶片式摆动液压马达的结构特点及应用。; 液压泵是液压系统的动力元件，其功用是供给系统压力油。从能量观点看，它把原动机输入的机械能转换为输出油液的压力能。液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为 输出轴转动的机械能，用来拖动负载作功。 图3-1a、b所示为用符号表示泵和马达的能量转换关系。; 第一节 液压泵概述 一、液压??的基本原理及分类 图3–2所示为一单柱塞液压泵的工作原理。 可见，液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵。构成容积式泵的两个必要条件是： 1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。 2)有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与压油管连通。 按照结构形式的不同，液压泵分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型；按照输出油液的流量可否调节，液压泵又有定量式和变量式之分。 ;图3–2; 二、液压泵的性能参数 1．液压泵的压力 (1)工作压力 液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力。 (2)额定压力 泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。 由于液压传动的用途不同，系统所需要的压力也不相同，为了便于液压元件的设计、生产和使用，将压力分为几个等级，列于表 3–1中。; 2．液压泵的排量和流量 (1)排量 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油体积称为泵的排量。排量用V表示，其常用单位为mL/r。 (2)理沦流量 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵在单位时间内的排油体积称为泵的理论流量。泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即 qvt=Vn (3)实际流量 泵的实际流量是指泵工作时的实际输出流量。 (4)额定流量 泵的额定流量是指泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流量。 由于泵存在泄漏，所以泵的实际流量或额定流量都小于理论流量。; 3．液压泵的功率 (1)输出功率 泵的输出为液压能，表现为压力p和流量qv。以图3–3所示的泵–缸系统为例，当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入或输出功率，即泵的辅出功率Po有如下表达式： Po=Fv =pAv =pA(qv/A)=pqv 上式表明，在液压传动系统中，液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积。 (2)输入功率 液压泵的输入功率为泵轴的驱动功率，其值为 Pi=2?nTi 式中 Ti ---液压泵的输入转矩； n ---泵轴的转速。 液压泵在工作中，由于有泄漏和机械摩擦，就有能量损失，故 Po ＜ Pi 。;图3–3; 4．液压泵的效率 (1)容积效率 液压泵实际流量与理沦流量的比值称为容积效率，以?v表示 ?v=qv/qvt=(qvt-?qv)/qvt=1-?qv/qvt 式中， ?qv 为液压泵的泄漏量，它是实际流量qv与理论流量qvt之间的差值。 ?qv随p增大而增大，导致qv随p增大而减小，它们的变化曲线示于图3-4中。 ;; (2)机械效率 液压泵在工作时存在机械摩擦(相对运动零件之间的摩擦及液体粘性摩擦)，因此驱动泵所需的实际输入转矩Ti必然大于理论转矩Tt。理论转矩与实际输入转矩的比值称为机械效率，以?m表示 ?m=Tt/Ti 因泵的理论功率(当忽略能量损失时)表达式为 Pt = pqvt = pVn = 2?nTt 则有 Tt = pV /2? 故得 ?m = pV /2?Ti (3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值称为泵的总效率 ?