第二章液压支护设备选编.ppt

第二章 液压支护设备;§2—1概述; 一、液压支架的组成及工作原理 （一）液压支架的组成 1、组成 2、各部分功用 重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。 ;;（二）液压支架的工作原理 液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。 1、升架 2、推移运输机（推溜） 3、降架 4、移架 注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。;; （三）液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 1、液压支架立柱的工作阶段 （1）初撑增阻阶段 初撑力：立柱 支架 （2）承载增阻阶段 工作阻力：立柱 支架 （3）承载恒阻阶段 （4）降柱移架阶段 ;2、液压支架工作特性曲线—支架支撑力与时间的关系 （1）工作特性曲线（图2-3） 横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力 （2）工作特性曲线的意义 增阻性、恒阻性、可缩性 ;;二、液压支架的种类 大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1、支撑式液压支架 结构特点： 适用条件： 2、掩护式液压支架 结构特点： 适用条件： 3、支撑掩护式液压支架 结构特点： 适用条件：;三、液压支架的基本参数;4、支架高度H （1）最小高度Hmin;§2—2液压支架的结构;一、架体 架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。 （一）顶梁 顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。 1、种类 一般可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。（图1-20） 2、结构;;（二）掩护梁 掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。 1、种类 从侧面形状看 （1）直线形 整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。 （2）折线形 架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。 2、结构;;（三）连杆 连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。 1、连杆对顶梁轨迹的影响 图2-22 2、结构 ;;（四）底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。 1、刚性整体式 2、刚性分底式;;二、工作机构 工作机构包括立柱和千斤顶。 1、立柱 （1）单伸缩双作用立柱 （2）单伸缩带机械加长杆立柱 （3）双伸缩立柱 2、千斤顶;三、液控系统 液控系统包括操纵阀、控制阀（由液控单向阀和安全阀组成）和辅助阀。;四、辅助装置 支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。 ;（一）推移装置 支架的推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置。一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。 1、无框架式推移装置 图2-24 2、框架式推移装置 （1）长框架式 图2-25（a） （2）短框架式 图2-25（b）;;;（二）侧护装置 侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。 1、作用 （1）挡矸 （2）导向 （3）防倒、调架 2、结构 图2-28;;（三）导向装置 （四）防倒防滑装置 图2-26 （五）护帮装置 图2-29 ;;;§2—3 单体液压支柱与滑移顶梁支架;（一）DZ型外注式单体液压支柱的结构 图2-37，它实际上是一个单作用液压缸。;;1、活柱及缸体 2、复位弹簧与缸口盖 复位弹簧的作用： 缸口盖的作用： （1）作为一个盖子与缸体一起形成活塞杆工作腔； （2）靠其内腔中的导向环，防尘圈构成活柱的伸、缩导向装置和防尘装置； （3）在其外表面做有一个环状手持圈构成支柱的手把。 3、三用阀 图2-38，它包括单向阀、安全阀和卸载阀三个阀。;;（二）工作原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段 3、承载恒阻阶段 4、卸载降柱阶段 (三）注液枪 （四）铰接顶梁 ;;二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度，提高架设效率，减少支柱丢失。后来为了简化操作，避免大量乳化液流失，将滑移支架的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。;（一）滑移顶梁支架的类型及结构特点 1、单列滑