第一讲刚体的定轴转动.pptVIP

第二章 刚体力学;1.刚体：;二、刚体的运动形式;刚体中各质点的运动情况相同,刚体的平动可归结为质点运动.;2. 刚体绕定轴的转动;角坐标;刚体运动过程中任意一点的运动均为平面运动。;4、定点转动;5、刚体的一般运动;刚体绕定轴转动时的角速度ω 的方向由右手定则确定.;角加速度α的方向用正负表示.;当; 一飞轮的半径为 0.2m, 转速为150r／min, 经30s均匀 减速后停止. 求：（1）角加速度和飞轮转的圈数,（2）t = 6s 时的角速度, 飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度、法向加速度.;(2) t = 6 s 时的角速度：;由给定条件，;一、力矩;2. 力对点的力矩;ri;转动定律： ;2.3 转动惯量的计算;质元的选取和计算方法：; 讨论：确定转动惯量的三个要素—— (1)总质量(2)质量分布(3)转轴的位置;例：圆环绕中心轴旋转的转动惯量;O;z;刚体绕垂直薄板过质心轴的转动惯量. ;竿子长些还是短些较安全？;三、J 的计算; 求质量为m、半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心.; 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量.轴与盘平面垂直并通过盘心.; 例4：棒与圆盘组成的刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？ (棒长为L、圆盘半径为R）;刚体定轴转动时的转动定律：;(1) 飞轮的角加速度;一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动. （设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）; 一根长为l、质量为 m 的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴, 因而可以在竖直平面内转动.最初棒静止在竖直位置,由于微小扰动,在重力作用下由静止开始转动. 求: 它由此下摆? 角时的角加速度和角速度.;棒处于θ角时：