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功能应用场合 TPM TPM共有三个模块，TPM0、TPM1、TPM2，TPM0有6个通道，TPM1和TPM2只有2个通道。TPM支持输入捕捉、输出比较，并能产生脉宽调信号（PWM）来控制电机。通过异步时钟源，可以让计数器、输出比较和捕捉寄存器工作在低功耗模式下，所以KL25的TPM模块又可以称为LPTPM。  TPM是递增计数器，通过设定模块的溢出值，当计数器达到该数值时产生中断。输入捕捉功能靠中断来实现。 PIT 周期中断定时器模块PIT是一组可以用于产生中断和触发器DMA通道定时器。该模块的中断都是可屏蔽的，每个定时器都有独立的溢出周期，此外，周期终端定时器模块没有外部引脚。PIT的基本操作有： 1.定时器：当使能时，定时器定期产生触发 2.调试模式：调试模式下，定时器由MCR[FRZ]决定是否冻结 3.中断：所有定时器都支持中断的产生  PIT可实现定时中断功能。 LPTMR 低功耗定时器LPTMR可以被配置成具有可选预分频因子的定时计数器，也可以被配置成带有脉冲干扰滤波器的脉冲计数器。绝大多数的系统复位都不会影响其继续使用，可以用作天数计数器。LPTMR模块共有5种操作模式，即运行模式、等待模式、停止模式、低漏电模式和调试模式。在这五种模式下，LPTMR都可以正常工作。在等待模式、停止模式、低漏电模式下，可以通过配置LPTMR，产生一个中断请求，退出低功耗模式。  LPTMR可应用于脉冲技术和定时中。 RTC 实时时钟RTC模块是一个独立供电的模块，在芯片掉电时由备用电源供电，确保RTC计时器正常运行，保持RTC寄存器运行状态。RTC模块主要包含外部晶体振荡器、POR块、RTC计时器以及自身的软件复位控制位。外部晶体振荡器为RTC计时器或其他外设提供32.768kHz的时钟；POR块在RTC模块上电时产生一个上电复位信号，将所有的RTC寄存器初始化为默认状态；RTC计时器由一个具有报警功能的32位秒寄存器和一个具有补偿功能的16位预分频寄存器组成；RTC自身的软件复位控制位，也会初始化所有的RTC寄存器。在VBAT掉电或POR中断时，不允许访问RTC任何寄存器（除控制寄存器），否则将产生总线错误。  RTC可应用在日历和闹钟历。分析归纳TPM、PIT、LPTMR、RTC各定时器模块的功能及应用场合，列表说明。 编写DAC模块程序，分别配置缓冲区操作模式为缓冲区正常模式和缓冲区单次扫描模 式，完成三角波发生器功能。 // DAC驱动程序 typedef struct { DACx dacx; // 配置DAC模块号 DAC_MemMapPtr DACx_Base_Ptr; // 选择DAC通道号 unit8_t Water_Mark_Mode; // 选择水印模式的数字 unit8_t Buffer_Enable; // 配置buffer缓冲区使能 unit8_t Buffer_Mode; // 配置buffer缓冲区的模式 unit8_t Triger_Mode; // 配置触发器模式 unit8_t Buffer_Init_Pos; // 配置buffer缓存区的起始位置 unit8_t Buffer_Up_Limit; // 配置buffer缓冲区的最大长度 unit8_t DAC_irqc; // 选择DAC中断模块 DAC_ISR_CALLBACK isr_func; // 设置回掉函数 }LPLD_DAC_Cfg_t; // 对DAC_Config进行默认配置 unit8_t LPLD_DAC_Init(LPLD_DAC_Cfg_t *DAC_Config) { // 水印模式的字数默认为一个字节 if(DAC_Config - Water_Mark_Mode == NULL) DAC_Config - Water_Mark_Mode = WATER_MODE_1WORD; // 缓冲区使能默认为禁用缓冲区 在单次扫描模式下，这里改为BUFFER_MODE_ONETIMESCAN; if(DAC_Config - Buffer_Enable == NULL) DAC_Config - Buffer_Enable = BUFFER_DISABLE; // 缓冲区模式默认为正常模式 if(DAC_Config - Buffer_Mode == NULL) DAC_Config - Buffer_Mode = BUFFER_MODE_NORMAL; // 触发模式默认为无触发模式 if(DAC_Config