累加定子电流的异步电动机反时限特性热保护.docVIP

PAGE  PAGE 5 累加定子电流的异步电动机反时限特性热保护 沈智健　王利平 摘　要：较全面地考虑各种因素，根据电动机定子热微分方程提出反映电动机热积累的累加定子电流的反时限保护，不仅能很好地模拟电动机发热和散热过程，而且定量化了反时限累加值A。关键词：异步电动机；反时限；热保护中图分类号：TM343文献标识码：A文章编号：1003-9171(2000)04-0015-03 Inverse Time Thermal Protection for InductionMotors with Accumulating Stator Current 　　异步电动机结构简单、成本低廉、维护方便，是国民经济各部门广泛采用的动力设备。电动机的过热烧毁是较常见的故障，过热保护有很高的经济价值，带反时限特性的热保护使用最多。而要防止电动机过热时保护拒动，又不使电动机在超过允许温升以前保护跳闸(使生产过程中断)，则是一个非常关键的问题。本文将介绍一种基于热平衡原理的，建立负荷电流与电动机实时温度直接相关的热保护方案。 1　传统异步电动机的反时限热保护及其局限性 　　异步电动机的热保护一般都具有反时限特性，允许过负荷时间由过负荷电流决定，过负荷电流越大，允许过负荷时间越短。假设异步电动机在额定工况时处于热平衡状态，向环境散热功率始终等于此时的铜损ΔPN＝I2Nr，而在过负荷情况下，时间Δt内，铜损ΔPOV＝I2OVr，引起定子绕组温升Δθ。 式中　Cr——导体的热容量，W.s/℃；　　　c——导体的比热容，J/(kg.℃)；　　　m——导体的质量，kg。　　对应于过负荷电流在允许温升Δθ＝θm－θN下的允许过负荷时间t： 式中　θm、θN——分别为定子最大允许温度和额定工况温度。　　因为实际过负荷温升过程中的散热大于ΔPN，允许过负荷时间将大于上式中的t，故在上式中引入修正系数α，它与定子绕组的温升、散热特性有关，一般α＝0.05，则修正后的反时限特性为：　　可以看出α的引入方式和取值大小缺乏理论依据，人为因素明显。在实际应用中发现，电动机的散热作用随温度的变化而变化。随着电动机温度的升高，它对外的散热作用显著增加，而当温度降低时散热作用减弱。电动机的导体材料也会因为温度的升高和降低而吸收和释放热量。α表示固定的散热，远远不能正确表示这些特性。用传统的累加定子电流Σ［I2k*－(1＋α)］表示的温升过程很不准确，趋于保守，在电动机可以承受的温升下累加值已经超过限制而使保护动作，终止电动机的运行。同时定子绕组电阻值、导体的比热容都与瞬时温度有关，不是常数。电阻具有温度效应，在温升过程中绕组的电阻值不断增大；导体的比热容也受温度变化的影响，其温度效应系数也应加以考虑。电动机在启动和过负荷状态下，电流的集肤效应显著，造成导体局部过热而烧坏，考虑集肤效应系数将改善保护的性能。电动机在过负荷过程中电流可能发生波动，当小于保护动作电流时实际是进入降温过程，而传统反时限热保护的累加定子电流的表达式只适用于温升过程。 2　基于解微分方程的导体温度变化特性 　　电动机热保护的性能取决于其温度变化模型的准确性。引入瞬时温度值、采用微增量以微分方程的形式来表示发热、散热过程，并考虑到了导体电阻和比热容的温度效应、导体的集肤效应，进而推出瞬时温度的表达式将大大提高温升模型的准确性。导体的温升是根据发、散热量平衡计算的，即导体电阻发热量与导体温升吸热量及其向环境散热量相等。　　(1) 单位时间内导体电阻产生的热量 I2RAC＝I2KfR0(1＋αθ) 式中　α——电阻的温度系数，℃-1；　　　θ——导体的温度，℃；　　　Kf——集肤效应系数；　　　RAC——导体的交流电阻，Ω；　　　R0——导体0℃时的直流电阻，Ω。　　(2) 单位时间内导体的散热　　导体与周围环境介质之间的热交换(导热、对流、辐射三种形式)与两者的温度有关，工程上为方便，用总换热系数λ来表示各种热交换总的作用，即 λ(θ－θc)S 式中　λ——导体的总换热系数，W/(m2.℃)；　　　θ——导体的温度，℃；　　　θc——周围环境温度，℃；　　　S——导体的换热面积，m2。　　(3) 导体温度每上升1℃所需的热量　　当导体温度增加时，将按比热容吸收热量，并且随温度的变化而变化，即 mc0(1+βθ) 式中　m——导体的质量，kg；　　　c0——0℃时导体的比热容，J/(kg.℃)；　　　β——导体比热容c的温度系数，℃-1；　　　θ——导体的温度，℃。　　根据以上三方面情况，以微分方程形式表示的热平衡方程为： I2KfR0(1+αθ)dt＝λ(θ－θc)Sdt＋mc0(1+βθ)dθ　　　　　　　　(1) 　　因为mc0(1+βθ)d