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2017-05-05 发布于河南
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基于自平衡系统的阶跃响应建模与MATLAB仿真

? 经验交流 ? 自动化技术与盘用》????年第 ??卷第 ?期? ????????????? ????????? 基于自平衡系统的阶跃响应建模与 ??????????仿真? 余洁。扬平? ?上海电力学院电力与自动化工程学院，上海 ???????? 摘要：在传统自动控制建模理论教学中，仅限于自平衡型系统建模概念的抽象理论介绍，建模后的传递函数是否真正对应实际曲线，? 并没有对比和体现。本论文提出利用 ??????进行建模实验，并结合实例给出了有自平衡系统的 ??????实验建模设计。? 实践教学表明，此种方法能使学生直观地领会和理解有自平衡系统的建模，对于提高学生的学习兴趣以及课程教学改革，都有? 一定的意义。? 关键词：??????仿真；有自平衡；系统建模? 中图分类号：?????．?? 文献标识码：?? 文章编号：????— ????????????— ????— ??? ?????????????????????????????????????—?????????????????????? ?????????????????? ?? ???，???? ????? ???????????????????????????????????????????????????，??? ???????????????????????????，??? ?????????????????? ? ???????：???????????????????????????????????????????????????????，? ?????????????? ??????????????????????????????????????????????