基于骨架模型的参数化人体建模.pdfVIP

学兔兔 第 3期(总第 172期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N O．3 2012年 6月 M ECHANICAL ENGINEERING AUTOM AT10N Jun． 文章 编 号 ：1672-6413(2012)03—0035—03 基 于 骨架模 型 的参 数化 人体 建模 吴 刚 ，赵 阳 (三峡大学 机械与材料学院 ，湖北 宜 昌 443002) 摘要 ：产 品 的设 计 开发 一般 经 过 概 念 设 计 、 参 数 化 设 计 和 详 细 设 计 三 个 阶 段 ， 这 种 过 程 称 为 自顶 向 下 的 设 计 。 骨 架 模 型 是 Pro／ENGINEER自顶 向下 设 计 的一 个 强 有 力 工 具 。 通 过 人 体 结 构 分 析 、 人 体 尺 度 和 百 分 位 数的选择，得出 了采 用骨架模 型进行参数化人体建模设计 的详细步骤 ，并实现 了人体模型的再生。实践证 明 这 种 设 计 方 法 可 以在 提 高设 计效 率 的 同 时保 证 极 高 的准 确 性 ，并 为 人 机 工 程 学 领 域 研 究 提 供 了新 方 法 。 关 键 词 ：骨 架 模 型 ； 参 数 化设 计 ；人 体 建 模 中 图 分 类 号 ：TP391．72：TB472 文 献 标 识码 ：A 0 引 言 人 体 主要 关节 点 )比较 困难引。但 如 果将 人 体 简 化 成 Pro／E软件提供 的 自顶 向下 设计 方法 ，是按照 产 品 头部 、上臂 、前臂 、手部 、大腿 、小腿 、足部 与躯 干这 8个 的功能和要求构建 顶层基本骨架 ，让数据从 顶部模 型传 部分 和主要 的关 节 点 ，分别建立 肢 体模 型 ，再使 用骨 架 递 到底部模 型 的过 程 。因为零 部件 的尺 寸 与产 品 总体 作 为装 配 的定 位基 准进行 装 配则 比较 容 易 。如 图 2所 框 架之 间存在 各种约束关系 ，所以产 品的参 数化设 计通 示 ，人体骨架模 型由 15个关 节点 、14个部 分铰接组成 。 过改变 已经被 参数化 了的总 体框 架来 控制 零部 件 相关 尺寸发生对应 变 化[1]。骨架 模 型一 般按 照 每个 零 部件 在空 间中静止 或运动时的特定相 对位 置而绘制 ，相当 于 形成产 品装 配的基 本框架 ，设计好 骨架模 型之后再 利用 结构 图装配各个零 件 ，或者直接在 组件模式 中参 照着骨 架模型来创 建需要 的零 件 。这 样 就可避 免 不必 要 的装 配限制条件 的冲突 ，达到参数化建模 的 目的 。 1 骨架模 型的 定义 所谓 骨架模 型是指 在产 品 的设 计 阶段根 据产 品 的 图 1 人 体 买 际 骨 架 图 2 人 体 抽 象 骨 架 功能 要求把 总体 框架 、参照基 准 、布局 和约束关 系 抽象 2．2 人 体模 型 的构 建 出来 ，以