一种新的T—S模糊模型数学建模方法.pdfVIP

第35卷 第3期 渤海大学学报(自然科学版) Vo1．35，No．3 2014年 9月 JoumalofBohaiUniversity(NaturalScienceEdition) Sep．2014 一 种新的T—S模糊模型数学建模方法 郎 月 ，常晓恒 (1．渤海大学 数理学院，辽宁锦州 121013；2．渤海大学 工学院，辽宁锦州 121013) 摘 要：T—S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中，T—S模糊系统的建模问题在 非线性系统的分析与设计中一直是个很重要的问题．在常见的T—S模糊系统建模方法的基础 上，提 出一种新的建模方法．该方法利用泰勒级数和麦克劳林级数展开式将非线性项进行分解， 相对于现有的建模方法来讲，在一定程度上提高了建模精度． 关键词：T—S模糊模型；泰勒级数；麦克劳林级数；非线性 中图分类号：C934．1 文献标志码：A 文章编号：1673—0569(2014)03—0265—05 0 引言 Takagi和Sugeno在 1985年提出了基于模型的模糊控制系统，简称为T—S模糊模型…，一些文章中 证明了T—S模糊系统可以以任意精度逼近 的任意一个闭集上的连续函数．这样就可以利用线性系统 的理论与方法分析和设计模糊控制系统，该方法可以将非线性系统的稳定性分析转化为局部的线性时变 “ extreme”子系统的稳定性分析．这样许多非线性系统可以用T—S模糊系统表示并且使设计者可以利用 传统的线性系统方法去分析和设计 模糊控制系统．T—s模糊控制是基于模型的模糊控制研究平台的最 流行最有前途的方法之一．目前，T—S模糊控制是非线性系统控制研究非常流行的方法之一 3【一 ． 目前对于T—S模糊系统建模通常采用的是扇形非线性的方法，虽然这种方法对于描述非线性系统 具有很高的精度，然而，这个方法获得的模糊规则数 目是非常多的．众所周知，如果 T—S模糊系统的模糊 规则数 目较多，往往很难得到控制器的解．为了避免这个问题，文献 [8]又给出了一种近似的建模方法，该 方法以牺牲建模精度为代价，获得了较少规则数 目的T—S模糊模型．本文在文献 [8]中提到的近似建模 方法的基础上，结合数学分析中泰勒级数以及其特殊形式麦克劳林级数，对已知的非线性动力方程进行模 糊建模，旨在提高已有建模方法的精度． 1 问题描述 考虑一个非线性系统 (t)= (t))+g(x(t)) (t) (1) 其中 (t)为系统的状态变量，“(t)为系统的控制变量 (t))和g(x(t))均为非线性函数表达式． 上述的非线性系统可以用T—S模糊模型来表示．在这个T—S模糊模型方法中，通过 if—then规则给 收稿 日期：2014—05—10． 基金项 目：国家 自然科学基金项 目(No；辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项 目(No：LJQ2012095)；辽宁省装备制造综 合 自动化重点实验室开放项 目(No：1120211415)． 作者简介：郎月(1987一)，女，渤海大学硕士研究生，主要从事模糊系统方面研究． 通讯作者：changxiaoheng@sina．tom． 渤海大学学报 (自然科学版) 第35卷 出非线性系统 的局部线性表 ，1段定第 i条模糊规则 司表不为 ： R：IF 1(￡)isMlⅡ …xp(t)is THEN (t)=A (t)+BU(t) (2) 其中 (t)=[。(t)， (t)，…， (t)]为模糊系统的状态变量；u(t)∈R 是输人向量； (c=1，2，…，P，i = 1，2，…r)为模糊集；AER“，B ∈R 是系统的已知系数矩阵；r为该模糊系统的模糊规则数． 对于非线性系统 (1)中的非线性项来讲，出现较多的就是 sinx，COSX，sin