小松PW100-3挖掘机的供油量自动调节系统.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 通过以上程序，尽可能把各间隙和台阶高 由于以上功能，除了能在运转室监视自动 差控制为零 运转的各操作工序外，即使万一自动控制软件 3_2_6 显示装置 出现故障时，也能转换成半自动操作方式，一 显示装置是与主控制器相连接的示波器。 边观察 (2)、(3)两项的显示图像，一边进行 在其屏幕上的显示的内容是： 遥控手工操作 (1)操作状态显示 显示从衬砌块的运送 4 试验结果 到螺栓紧固后组装装置返回到待机位置的各种 (1)视觉传感器能以±0．1mm的精度来 操作状态 (右下)和组装中的视觉传感器的位 检测间隙和台阶高差： 置 (中上)。 (2)通过粗、精密定位，对于已铺设的村 (2)光切断图象的显示 用图形和数值 砌块，能把台阶高差、间隙控在±0．5mm以 (mm)显示3个位置的传感器所得到的台阶 内； 高差和间隙 (中下)，使操作者一目了然。 (3)包括封顶块的各种衬砌块均可自动拼 (3)位置、姿势的偏差量显示 分别以 装，每块的组装时间为7--9rain； mm和deg为单位来显示经计算得出的偏差量 (4)由于通过显示装置进行组装，衬砌块 (左下) 之间的相对位置一目了然，可提高工作效率。 (4)执行元件的现在位置显示 相对于整 蔡立群 摘译自《油空压技术》 个动作范围显示出执行元件的瞬时位置 (左 国 。 才老掘杌， 蛙 囱谰率 1991 30(6}：3o～34 棣校 JI一，， 小松尸 ，0。一 挖掘机的供油量自动调节系统 做 蜂 1蜀华 丁 zf 1 概述 ‘一 需要。从而该装置可以满足挖掘机各种作业工 PW100--3轮式液压挖掘机是日本小松制 况要求，又能节省燃油的消耗。 作所生产的。发动机功率 99kW，斗容量 3 三种工况的供油量自动调节过程 0．44m 。该机动力传动和工作系统均采用液 先将控制方式选择开关置于 自动 位置。 压，故操作方便，使用灵活，特别是在发动机 j．』 发动机正常运转，行走踏板来踩下，工 供油控制上，除具有常用的手动控制外，还有 作装置操作杆均置于空位 一 套自动调节装置，可较大地降低燃油的消 在这种工况下，发动机转速的自动控制分 耗，现将自动调节系统的工作原理和调节过程 为三个过程： 介绍如下。 (1)当工作装置操作杆置于空位，而手动 2 原理 油门操作杆1置于高速运转位置时，连接在工 该供油量自动调节装置能根据挖掘机工作 作装置操作杆和控制阕之间的限制开关l0处 的不同工况，自动控制进入发动机的燃油量， 在断开位置。这时有电流通过控制器9，同 控制发动机的转速。当工作装置操作杆置于空