工程机械多功能试验台控制系统剖析.pdfVIP

学兔兔 工程机械多功能试验台控制系统剖析木 王述彦，冯忠绪，杨士敏 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室) 关键词：工程机械；试验台；控制系统 工程机械多功能试验台 (实用新型专利 机、补油泵电机、润滑泵电机控制，以及系统配电控 ZL200820028562．7)安装在长安大学工程机械动力 制等。弱电部分包括试验台的手动控制、自动控制、 性能实验室的大土槽上 (107．0 in×7．8 In×2．5 m)。 现场实时监控、试验数据管理等。试验台控制系统 该试验台既可用作牵引台车，又可作为其他牵引车 由工业控制计算机、可编程控制器(PLC)、直流电机 的负荷台车，还可悬挂多种工程机械的工作装置。 控制器、二次元件控制器、MC6速度控制器、控制操 试验台由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试 作台、1号控制柜、2号控制柜、直流电机控制柜、强 系统、电力系统及附加工作装置组成【l_2J。 电开关柜等组成，如图1所示。 试验台控制系统的核心部分是工控机和可编 1 工程机械多功能试验台控制系统的结构 程控制器(PLC)，故本文仅对工控机和可编程控制 组成 器(PLC)的软硬件进行说明。 控制系统由上位机(工控机)和多台现场控制 1．1 工控机和组态软件 机组成两级控制系统，采用ProFIBUS现场控制总 本试验台用两台同型工控机作为上位机，用以 线构成网络。现场控制机对控制对象的工作过程进 实现对现场设备的监视、控制以及数据管理等功 行实时控制，以保证动作的及时和有效。上位机对 能。在试验台工作状态下，一台工控机主要进行自 各个设备的工作过程进行集中监控，并可对各个环 动工作时工况的切换选择，以及某些特定工况下系 节进行超越控制。另外，设有手动操作台。系统工作 统的状态显示和控制；另一台工控机作为数据采集 过程综合使用现场控制机程序控制、操作台手动控 仪所采数据的后续处理计算机及前一台工控机的 制、上位机程序控制、上位机手动控制(键盘)4种控 备份使用。控制操作台上设有控制按钮、开关等，主 制方式。各个信号采集传感器拾取的数据需要同时 要用于完成现场设备的纯手动控制以及电机工作 传到控制器和数据采集系统。为此，系统中设有信 状态监控和报警指示等。 号分配器。所选信号分配器可在信号分配时保证信 工控机型号为研华IPC一6006LV，基本配置为主 号的精度131。 频2．4 Hz，内存256 MB，硬盘80 GB，液晶显示器。 工程机械多功能试验台控制系统由强电和弱 工控机上安装西门子公司的工业控制组态软件 电两部分组成。强电部分包括直流电机、辅助回路 SIMATIC WinCC。SIMATIC WinCC软件基于Mi— 电机、工作回路电机、小车行走电机、系统冷却电 cr0soft Win2000／XP操作系统，用于自动化领域中的 基金项目：教育部留学基金资助项目(O004—1005) 作者简介：王述彦(1963一)，男，辽宁大连人，副教授，在读博士，研究方向：工程机械理论及设计。