双四杆机构的运动分析及其优化.pdfVIP

机 械 设计 与 制造 第 1期 106 Machinery Design Manufacture 2010年 1月 文章编号：1001—3997(2010)O1—0106—03 双四杆机构的运动分析及其优化 木 习小英 姜莉莉 丘瑞林 (广东工业大学 机电工程学院，广州 510090) Thekinematicanalysisandoptimizationofdoublefour-barmechanism XIXiao—ying，J1ANGLi—li，QIURui—lin (FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510090，China) ： 摘【 要】双四杆机构因其数学模型复杂，其速度和加速度曲线一直是研究的难点。以啤酒装箱机为 i ÷例，探讨了啤酒装箱机双四杆机构的运动分析及其优化问题。将数学建模的专用软件Mathematica引入到啤 ÷ ；酒装箱机双四杆机构的运动分析中，得到了速度与加速度特性曲线，并在此基础上进一步对双四杆机构进行 ： ：优化，最后用参数化T-FLEXCAD软件对优化结果的运动轨迹进行仿真验证，获得了令人满意的效果。 i ÷ 关键词：双四杆机构；啤酒装箱机；Mathematica；T—FLEXCAD ÷ ! A【bstract】Mathematicmodelofdoublefo¨，一barmechanismisverycomplex，SOitsspeedandacceler一； ：ationisalwwsthedfificultpointsoftheresearch．husingtheexampleofbeerincca~ingequipment，theprob-： lemofkinematicanalysiSandoptimizationOfdoubleforf)nrmechanismisdiscu．ssed．Proprietary5oftwrae÷ ；Mathematicafi~rmathematicmodelingisintroducedintoitskinematicanalysis，andspeedandacceleration： ● ● ：cttrveisobtainedbyusingit．Onthisbasis，doublefoMr__6 mechanismulteriorlyoptimized．I1一f1exCADsQ，i一： ÷wareisUSedt。erifytheoptimalresuh，口satisfactoryeffecisachie，je ÷ j Keywords：Doublefour-barmechanism；Beerincasingequipment；Mathematica；T-FLEXCAD 中图分类号：TH16 文献标识码-^ ． 1引言 垂直下降这两个阶段。 双四杆机构是轻工机械中常用的一种机构，如装箱机，因其 数学模型复杂，一直以来都是研究的难点。啤酒装箱机的机构简 图，如图1所示。装箱的运动轨迹就是K点所示的运动轨迹，即 装在 点的抓头带着瓶子L升、前移、下降装箱。因啤酒瓶是易 碎物品，运动过程中速度和加速度的变化对机构的冲击是不容忽 视的，因此双四杆机构的运动过程最主要的是保证其垂直上升和