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学兔兔 第5期(总第180期) 机 械 工 程 与 自动 化 N0．5 2013年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Oct． 文章编号：1672—6413(20l3)O5—0053—03 变量泵一定量马达容积调速回路的动态特性研究 孙宝福，毛凯萍 (桂林理22大学机械与控制工程学院，广西 桂林 541004) 摘要：对回转闭式液压系统建立了数学模型。基于AMESim对履带起重机回转液压系统的动态性能进行仿 真分析，以了解不同斜坡曲线、不同转动惯量、不同负载对系统动态特性的影响。并对闭式回转系统性能优 化提出了建议与要求，对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。 关键词：回转机构；闭式液压系统；仿真；调速回路；动态特性 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 高、低压管路压力，并设P。为常数，JM为折算到马达 工程实际中广泛使用变量泵一定量马达容积调速 轴上的等效转动惯量，BM为液压马达和负载的总黏 系统，通过改变液压泵的排量来实现速度调节。由于 性阻尼系数；T 为外负载转矩。根据上述假设条件可 变量泵一定量马达容积调速系统没有节流溢流和压力 列出系统的动态方程。 损失，且具有传动效率高、产生热量少、调速范围大和 输出转矩恒定等优点，被广泛应用在大型工程机械液 压系统中[1]。目前国内对工程机械的液压系统设计和 元件选型，多数采用经验公式或类比的方法，设计出的 系统需经整车装配、调试后才能知道系统的优劣，这样 造成效率不高、经济性下降等问题[2]。本文以某履带 起重机为原型，对回转闭式液压系统特性进行分析，以 图 1 变速泵一定量马达容积调速回路简化原理图 了解变量泵一定量马达容积调速回路中各参数对动态 液压马达轴上的转矩平衡方程为： 特性的影响。 VM(户 一P2)=．，M +BMo~M+ 。 … ．．(1) 1 变量泵一定量马达容积调速回路的数学建模 回路高压管路的流量连续方程为： 图1为变量泵一定量马达容积调速回路的简化原 Vpo／p= ∞M+愚- (户 一 2)+ V dpl 理图。由定量马达驱动工作机构旋转，当改变泵的排 。 … … (2) 量来调节其输出流量或马达的负载转矩发生变化时， 其中：V 、CO 分别为变量泵的排量和角速度，并设 由于油液的压缩性、机构的惯性和阻尼等因素的影响， 为常量；k 为回路的泄漏系数；V为高压管路(包括泵 都会使回路各处的压力和流量发生瞬时的变化，使液 与马达容腔)内油液的体积；K为油液的体积模量。 压马达的输出转速出现加速或减速的瞬态变化。 由式(1)、式(2)取增量，经拉氏变换后整理得： 为简化分析作如下假设[3]：①泵和马达的回油压 、／_MPl(s)_-jM560M(s)+跏 M(s)+TL(s)。 … (3) 力为大气压，泵和马达的泄漏为层流，忽略低压腔壳体 的外泄漏；