变阻力切削过程伺服系统的模糊控制.pdfVIP

gnandReseach『设计与研究 变阻力切削过程伺服系统的模糊控制 张晓东 (广东 白云学院机 电工程系，广东 广州I510450) 摘 要 ：为了实现变阻力切削过程的伺服稳定性 ，采用模糊化模块对系统 的状态变量进行模糊量化和归一化 处理 ，应用神经 网络表示模糊规则 ，构建了基于神经 网络的模糊 PID控制器 ，对 PID控制器的三个 可调参数进行在线测定 ，通过神经网络的控制和加权系数的调整 ，排除了切削过程 中的阻力改变对 系统稳定性的影响。 关键词 ：数控 切削 变阻力 控制 中图分类号 ：TP311 文献标识码 ：A FuzzyControlofServoSystem inVariableResistanceCuttingProcess ZHANG Xiaodong (GuangdongBaiyunInstitute，Guangzhou510450，CHN) Abstract：Thispaperhasdiscussedthefuzzyquantizationandmergerprocess，whicharedonetothestatevariables bythefuzzymoduleandwhich areusedtorealizethestabilityofservosystem inthecuttingprocessby variableresistanceforce．Herethenetworksignifiesthefuzzyrule，andafuzzyPID controllerhasbeen consturcted based thenetwork to check the three controllable parameterson the site ofproduction． Throughthecontroltothenetworkandtheadjustmenttotheweightedcoefficient；theinfluencefromthe resistanceforceonthesystem stabilitywillbeavoided． Keywords：CN；Cutting；VariableResistance；Control 目前，数控伺服系统的驱动 电动机 的伺服控制一 器采用比例调节。 般只考虑到速度、位置和电流三个参数的控制，即所谓 位置调节 中采用对位置智能PID算法进行修正， 的三环控制 ¨J。实际上，在数控加工过程 中，由于材 一 是采用积分分离的PID算法；二是采用神经网络模 料物理性能的不均匀 (如铸件 的疏松、夹杂和成分偏 糊 PID智能算法 。系统进入积分环节后 ，会产生大的 析，热扎钢的不均匀冷却导致的组织偏析等)，其切削 超调量，引入积分分离算法，以既保持积分作用，又减 阻力在随时改变。由于切削阻力的改变，必然导致伺 小了超调量，使控制性能有较大改善 。智能PID算法 服系统的不稳定，或者说，单方面的依靠增大伺服控制 则可在调节器进入期望位置点附近时实现零调节。 的增益不可能进一步提高加工精度 ，因为伺服系统的 当位置误差Ie(n)l≤E时，采用智能 PID控制， 调节能力都是有限的。 可以保证系统的控制精度 。 切削阻力的改变必然导致伺服 电动机 电流的改 当lelE时，采用 P控制，可以使超调量大幅度 变，如果仅仅依靠 电流环的自身调节，达到的效果和所 减小 。 希望的结果往往是相反的 J。在这种情况下，不是要