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变阻尼半主动振动控制研究现状

专题论述 2012年第2期(总第118期)·机械研多与应用 · 变 阻尼半主动振动控制研究现状 赵建宏 ,郑 苏 (上海海事大学 物流工程学院,上海 201306) 摘 要:半主动控制系统在国内外得到很多关注,已取得 了很大的研究进展。通过对结构振动控制的概述,介绍了变 阻尼半主动控制的控制装置和控制算法的研究现状,并指 出结构振动半主动控制工程应用所面临的几个主 要 问题 。 关键词:主动变阻尼;半主动控制;阻尼器;控制算法 中图分类号:TMI4 文献标识码:A 文章编号:1007—4414(2012)02-0008-04 Theresearch statusofthesemi-activevariablecontrolofdamper ZhaoJian-hong,Zheng Su (Log/st~ engineeringcollege,Shanghaimaritimeuniversity,Shanghai 201306,China) Abstract:Inrecentyears,semi-activecontrolhasreceivedwidespreadattentionsbothathomeand abroad,and ithasa· chievedgreatprogress.Inthispaper,theresearchstatusofstructuralvibrationcontrolhasexpoundedthroughtheintroduction ofvariablesemi—activecontroldeviceandcontrolalgorithmfordamped.Theseveralmajorissuesofstructurevibrationofsemi — activecontrolengineeringapplicationsarepointedout. Keywords:activevariba ledamper;semi-activecontrol;damper;controlalgorithm 1 引 言 变阻尼控制系统通过布置在结构层间的附加阻尼装 土木工程结构振动控制概念是由美国教授T.J. 置实时调整结构阻尼,由此改变结构的动力特性 ,以 P.Yao【1于 1972年提出的。历经3O多年的理论研 达到减轻结构振动的目的。 究、试验验证和工程实践,结构控制技术在控制装置 目前 已开发的可变阻尼控制装置有半主动粘滞 以及控制算法设计这两个主要研究均取得了长足进 阻尼器、半主动调谐质量阻尼器、半主动调谐液体阻 步,现 已成为土木工程领域的研究热点之一。 尼器 以及 电/磁流变阻尼器。 目前 ,控制系统按照是否需要输入外部能量及输 2.1 半主动粘滞阻尼器 入能量的大小,将工程结构振动控制分为三类 , 变孔径阻尼器以传统的液压流体阻尼器为基础 , 即:被动控制、主动控制和半主动控制。被动控制的 利用旁路中控制阀的开孔率调整黏性油对活塞的运 控制效果有限、调节性能差,适合窄带控制;主动控制 动阻力,并将这种阻力通过活塞传递给结构。变孑L径 属于外力控制,需要直接提供控制力的能源,造价高、 油阻尼器主要给安装的结构提供额外的粘性阻尼,以 技术复杂,且地震作用下无法确保能源正常供给,可 此来耗散输入结构的能量,所增加的刚度可忽略不计 靠性和稳定性较难保证;半主动控制属于参数控制, 变孔径阻尼器示意图,如图1所示 。 无需控制力提供能量或只需极小的能量输人即可,用 于控制结构的动力特性参数,它依赖于结构的振动反 应或动荷载的信息进行实时改变结构的动力特性来 达到减振 的目的。 与被动控制和主动控制相比,半主动控制技术具

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