桥式抓斗起重机自动化系统的设计.pdfVIP

桥式抓斗起重机 自动化系统的设计 李壮科 董玉涛 五矿邯邢矿业公司北沼河铁矿 武安 056300 摘 要：针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点，设计了PLC控制系统取代继电器和接触 器组成的控制电路，利用变频器 “下垂控制”功能实现提升绳和开闭绳等拉力，提高电能的工作效率，优化了 抓斗的可操控性，降低了设备故障率。 关键词：桥式抓斗起重机；拖动；控制；自动化 中图分类号：TH215 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2014)11—0025—03 Abstract：Inviewofdeficienciesoftraditionalgrabcranesinelectricdraggingand electriccontrol，aPLC control system isdesignedtoreplacethecontrolcircuitcomposedoftherelayandthecontact，whichcan providetensileforces suchasropelifting，opening，andclosingusingthe “droopcontrol”functionoftheconverter，hencetoimprovethework— ingefficiency，optimizecontrollabilityofthegrab，andreducetheequipmentfaultrate． Keywords：bridge—typegrabcrane；drag；control；automatic 0 引言 1 方案设计 桥式抓斗起重机在 电力拖动上采用 电动机转 桥式抓斗起重机 的行走系统分为大车行走和 子串联 电阻的调速方式 ，电动机一般为绕线式或 小车行走，与普通 的双钩桥式起重机是相 同的。 鼠笼式，以继 电器 +接触器为硬件基础 ，实现 电 大车行走采用2个电动机各驱动 1个车轮，为了保 动机保护、行程限位 、安全防护等控制，这种系 证 2个车轮有相 同的转速 ，设计 1个变频器拖动2 统 自动化程度 比较低，操控性 能差，故 障率 台电动机。小车行走采用 1台电动机通过传动轴 较高 。 驱动小车两侧的车轮。 近年来，随着 PLC和变频器技术的发展与成 桥式抓斗起重机的抓斗系统分为升降系统和 熟，开始逐步应用在桥式起重机上。其基本方法 开闭系统。升降系统控制抓斗的上升和下落，开 都是采用变频器和变频 电动机或 鼠笼式 电动机取 闭系统控制抓斗的打开和闭合。分别采用一台变 代串联 电阻实现调速 ，采用PLC取代继 电器 +接 频器拖动一 台电动机 ，驱动卷筒 ，实现动作 。 触器的硬件实现逻辑控制 ，达到优化速度控制 、 电气控制系统采用 PLC来接受操作信号、限 节约电能、减少 电气故障的 目的。为了提高智能 位信号、安全保护信号、变频器的指示信号，经 性，可在硬件上使用绝对值编码器，在算法上使 过逻辑计算处理后发送至变频器、指示灯等。 用浮动坐标，实现抓斗在合闭后 自动提升的沉抓 这样就形成了基于PLC+变频器的控制和调速 功能 ¨。 模式，利用PLC和变频器取代原有的继 电器、接 在此基础上，充分利用 PLC的逻辑运算能力 触器、调速电阻，并可利用 PLC和变频器的自动 提高设备的自动化程度和安全性，以及变频器的 化功能来优化控制策略。 下垂控制功能，实现在提升抓斗的过程 中保证提