起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．2015 第43卷 第 13期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．13 DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．13．021 起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析 陈燕 ，唐海军 (1．福建船政交通职业学院汽车运用工程 系，福建福州350000； 2．三一汽车起重机械有限公司，湖南长沙410600) 摘要：为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性 ，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究 对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助MATLAB作出了刚度变化曲线；在不同试验工况下进行刚度特性分 析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析油气悬挂系统的其他性 能具有借鉴意义。 关键词：起重机 ；油气悬挂；刚度特性；MATLAB 中图分类号：TH21；U469．7 文献标志码：A 文章编号：1001-3881 【2015)13-086-4 ComparisonandAnalysisbetweenSimulationandExperimentforStiffness CharacteristicsofCraneHydro·pneumaticSuspensionSystem CHENYan，TANGHaijun (1．AutomobileApplicationEngineeringDepartment，FujianChuanzhengCommunications College，FuzhouFujian350000，China； 2．ThreeOneCarHoistingMachineryCo．Ltd，ChangshaHunan410600，China) Abstract：Inordertoverifythenonlinearcharacteristicsofthehydrauliccylinderandaccumulator，thehydraulicsystem ofcrane hydro—pneumaticsuspensionWagstudiedastheobjectofstudy．Themahtematicalmodelofstiffnessforhydro—pneumaticsuspensionsys· ternwag establishedandsomestiffnesscurvesweremadewiththehelpofMATLAB．Stffinesschraacteristicsunderdifferentexperimen— tal conditionswereanalyzedandcompraed．Thegapbetweentheoreticalmodelandexperimental resultsWag pointedout．Th estiffness variationtrendofhydro-pneumaticsuspensionsystem isverified，whichprovidesreferencesignificna ceofrotherperformnacena alysis ofhyrdo—pneumaticsuspensionsystem． Keywords：Crnae；Hyrdo—pneumaticsuspension；Stiffnesscharacteristic；MATLAB 0 前言 悬挂只能保证在一定的道路条件和速度下达到性能 车辆在行驶过程 中，不平路面会激起汽车的振 的最优折 中。 动。当这种振动达到一定程度时，将影响乘员的舒适 理想的悬挂系统应具有如图 1所示 的非线性特 性、工作效