北京工业大学电控学院《自动检测》期末复习资料.pdf

第一章： 误差 1.定义：利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量 的方法，赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。 2.组成：非电量经过传感器或敏感元件把信号变成电量的过程。3.特性：静态特性：灵敏度、非线性度 动态特性：（1）真值：理想情况下表征一个物理量真实的值。（2 ）实际值：满足规定准确度时用以代替真值使用的值。 （3 ）标称值：计量或计量器具上标注的量值. （4 ）示 值：测量仪表、量器给出或提供的量值。 4.误差分析： (1)误差分类：系统误差：服从一定规律的误差。(定值、线性、周期性)随机误差：服从统计规律的误差。 ； 粗大误差： 显然与事实不符、无规律的误差。 (2)精度：准确度（与系统误差有关） 精密度（与随机误差有关） 精确度（精确度决定前两者） (3)测量误差的表示方法 绝对误差 ΔX =X －A ；相对误差①实际相对误差 ②示值相对误差 ③满度（引用）相对误差 （指示仪表的最大满度误差不许超过该仪表准确度等级的百分数） ∆ ∆ ∆ γ =×100% γx =×100% γm =×100% A A A 0 x m 1）随机误差：随机误差以不可预定的方式变化着的误差，在一定条件下服从统计规律。实际工作中用残差来近似代替 随机误差求标准差的估计值。正态分布的随机误差分布规律：对称性 单峰性 有界性 抵偿性； 消除办法：用多次测量和统计测量来减少它，无法消除。 2)系统误差：发现：A)理论分析及计算 B)实验对比法 C)残余误差观察法 D)残余误差校核法 E)计算数据比较法 消除办法：A)从产生误差源上消除系统误差：选最合理的机理，避免原理上的不完善、计算上的近似、定义不严格等 方法误差。.材料、零部件选用优质产品，精心设计、精心施工，避免工具误差。 B) 引入修正值法：为了消除系统误差用代数法加到测量结果上的值称为修正值，常用 C 表示。将测得示值加上修正值 后可得到真值的近似值，即 A0= X+C 。由此得C =A0-X ；在实际工作中，可以用实际值 A 近似真值 A0 ，则上式变为 C =A-x= - Δx 修正值与误差值大小相等、符号相反，测得值加修正值可以消除该误差的影响 。 C) 零位式测量法：又称平衡法。它是把被测量与作为计量单位的标准已知量进行比较，使其效应相互抵消，当两者的 差值为 0 时，被测量就等于已知的标准量。 D) 替代法：又称置换法。是先将被测量 x 接入测量装置使之处于一定的状态，然后以已知量 A 代替 x ，并通过改变 A 的值，使测量装置恢复到x 接入时的状态，于是 x = A 。 E）半周期法：半周期法主要是用来消除周期性系差的。在测量中，每隔半个周期进行一次测量。如果误差是周期性变 化的，经过半个周期后，误差符号会改变，取两次测量值求平均便可消除周期性系差。 3)粗大误差 ；特点：原理真值 ； 发现：明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失误差。粗大误差主要是由于测 量人员的粗心大意及电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。当发现粗大误差时，应予以剔除。 粗大误差常用统计判别法：测量数据10 个时，若所有数据标准差是δ，其中某一项残差 Vd3 δ，认为Vd 为粗大误差， 与其对应的测量数据 Xd 是坏值，应从测量列测量数据中删除。 传感器及基本特征：非电量→||敏感元件||→非电量→||传感元件||→电参量→||测量转换电路||→电量 传感器的特性：一般指输入输出特性，包括：灵敏度、分辨力、线性度、稳定度、电磁兼容性、可靠性等。 灵敏度是指传感器在稳态下：输出变化值与输入变化值之比，用 K 来表示； 线性度（非线性误差），指传感器实际特性曲线与拟合直线（/理论直线）之间最大偏差与传感器量程范围内输出之百 分比。将传感器输出起始点与满量程点连接起来的直线作为拟合直线，求得端基线性度，非线性误差越小越好。线性 度的计算公式如下： 第二章： 电阻传感器