多自由度人体垂向振动模型建立与研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 2期 52 Machinery Design Manufacture 2016年 2月 多自由度人体垂向振动模型建立与研究 屈国庆 ·，陈春俊 ，林建辉 ，邓 力 (1．西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031；2．西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031； 3．中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆 401122) 摘 要：为准确模拟高速列车运行过程中人体振动情况，针对既有研究对人体各部位进行单独分析时自由度较少的限 制，提 出了人体坐姿九 自由度垂向振动动力学模型，利用样条插值对实验值数据进行扩充并依据最小二乘原理对模型参 数进行辨识，同时对模型进行振动响应分析。结果表明：考虑上下肢振动的九自由度人体垂向振动模型具有较高的准确 度；人体振动情况与车体有较大差异；在相同的激励作用下，人体不同部位振动响应差异也较大，为高速列车乘坐舒适性 的提高提供 了相关理论参考。 关键词：多自由度；垂向振动；参数辨识；振动响应 中图分类号：TH16；TP39；U270 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)02—0052-04 EstablishmentandResearchofMulti-DegreeVerticalVibrationHumanModel QUGuo—qing，CHENChun~un，LINJian-hui，DENGLi (1．SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu610031，China； 2．StateKeyLaboratoryofTractionPower，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu 610031，China； 3．ChinaAutomotiveEngineeringResearchInstituteCo．，Ltd．，Chongqing401122，China) Abstract：Toaccurate simulatethehumansufferedvibrationduringtheprocessofhigh-speedtrainsrunning，itproposed ninedegreeoffreedom (DOF)dynamicsmodelofseatedhumanbo exposedtoverticalvibrationconsideringthelimitation oflessdergeeoftheexistingstudieswhilenaalyzingthevibrationcharacteristicofhtehumna boayseparate Solvedthe restrictoinoftheseattohumnaheadtransferfunction (STH)experimentaldataqunatitybysplineinterpolation，obtainedhte mode1．parametersbyparameteridentificatoinbasedontheprincipleofelastsquraes．Resultsshow：htenineDOFmodelwhcih consideringtheuppernadlowerlimbsvibrationhasthehighestmodelaccuracy；humna bo ’svibrationnadvibrationfrom thevehcilebo haveabigdffierence，thevibrationre~onsedifferencesamongdffierentpartsofthehumaninsame incentivesraealsolarge，thsiCnaprovidet