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多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析
机械 设计 与制造 第 11期
202 Machinery Design Manufacture 2011年 11月
文章编号：1001—3997(2011)11-0202—03
多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析术
王 超 高秀华 张小江 王 欢
(吉林大学 机械与科学工程学院，长春 130025)
Rigid-flexiblecouplinganalysisforsteeringsystem ofmulti-axlevehicle
WANGChao，GAOXiu-hua，ZHANGXiao-jiang，WANGHuan
(SchoolofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，Changchun130025，China)
【摘 要】某采用机械式液压转向的多轴转向车辆，经常出现转向杆系损坏现象，为分析转向杆系
损坏原因，进一步提高系统的可靠性，需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方
法，在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型，并将杆系主要刚性杆件替换为柔性体，通过刚柔耦合
仿真分析得到转向杆系在转向时的应力分布云图，从而为设计改进提供帮助。
关键词：多轴转向；转向杆系；刚柔耦合分析
【Abstract】Atypeofmulti-axlesteeringvehicle，whichadoptsmechanicalhydraulicsteeringsystem，
oftenexperiencesdamageofsteeringtierods．To ndthedamagereason，itisrequiredtoanalyzethestruc—
turaldynamicofsteeringtie．ThereforeavirtualprototypemodelofsteeringtieWasbuiltbyadoptingrigid-
flexiblecouplinganalysisinADAMS，anditsrigidmemberwasreplacedbytheflexiblebody．Through
Rigid-FlexibleCouplingAnalysis，stressdistributioncloudchartof SteeringLinkagecanbeobtained，
whichprovidesassistanceforimprovingthedesign．
Keywords：Muti-axlesteering；Steeringtierods；Rigid-flexiblecouplinganalysis
中图分类号：TH16，U463．4 文献标识码：A
1引言 为使转向机构仿真更加准确，在建立了包括液压系统 、悬架
和转 向杆系 的整车虚拟样机模型基础之上 ，将 ANSYS与
近代随着国家基础设施的的建设，大吨位的重型车辆不断
ADAMS软件结合使用，引进柔l生转向杆件，精确模拟转向机构的
出现，为了满足车辆行驶性能要求，重型车辆大多采用多轴转向
运动，对转向杆系进行结构动力分析，为提高车辆的操纵稳定性
技术。全轮转向和多轴动态转向技术在提高重型车辆高速操纵稳
及减少轮胎的磨损提供设计依据。和传统的设计方法相比，这种
定性和低速机动灵活性方面具有显著的功效。多轴转向车辆转向
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