多间隙平面机械系统动态性能分析.pdfVIP

第 6期 机械 设计 与制造 2015年 6月 Machinery Design ＆ Manufacture 165 多间隙平面机械系统动态性能分析 王 肖烨 (宝鸡文理学院 机械工程学院，陕西 宝鸡 721016) 摘 要：在考虑多间隙的条件下，对机械 系统的动态性能进行 了分析。首先 ，建立了转动副考虑间隙时的运动学 模型 ，其次 ，选取 了Flores接触力模型建立 了间隙关节元素之间的法向接触力，并利用修正的 “Coulomb”摩擦 力 模型计算 了摩擦力。最后，以平面曲柄滑块机构为例 ，在机械系统中分别考虑单个间隙和多间隙进行了对比分 析 ，并对不 同尺寸的间隙关节进行 了分别仿真 ，数值结果证明机械 系统中引入 间隙关节越 多且间隙尺寸越大其 动力学性能越 恶化。 关键词：多间隙；接触力模型；“Coulomb”摩擦力模型；间隙尺寸 中图分类号：TH16；TH112 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)06—0165—04 DynamicAnalysisforPlanarMechanicalSystemswithMultipleClearanceJoints W ANG Xiao—ye (DepartmentofElectronicandMechanicalEngineering，BaojiUniversityofArtsandSciences，ShaanxiBaoji721016，China) Abstract：Inthecoseofconsideringmultipleclearancejoints，dynamicpefformnaceofmechanicalsystemsispresented． Firstly，thekinematicsmodelofrevolutejointwithclearancesiformulated．Secondly，theFlorescontactforcemodelis selectedfrommanycontactforcemodel，nadthenormalcontactforcebetweencontactbodiessiestablishedbasedonthe Florescontactforcemode1．Moreover，tnagentialcontactforcebetweencontactbodeissiformulatedusingamodfiied Coulombsrfictionmo de1．Lastly，theslider-crankmechansimsitaken na exmaple，itsdynma cipe矿0rmnacewithsingleor multiplecleraancejointsareanalyzedrespective ，andtheeffectofdifferentcleraancesizesonthedynamicpefformnaceis investigated．Thenumericalresuhsprovethatthebigsizeclearnacenadmultipleclearnacejointsraeintroducedinto mechanicals~tem，whichseriouslydegeneratedyr~mcispe4ormo~eofmechanicals~tem． KeyWords：MultipleClearanceJoints；ContactForceModel；CoulombFrictionModel；ClearanceSize 1引言 副间隙的曲柄滑块机构动力学性能，并利用现有的实验数据验证 了该接触力模型的合理性；文献日在考虑间隙运动副的边界润滑 机械系统中的运动副元素由于制造和装配误差