多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 11期 Machinery Design ＆ Manufacture 2015年 11月 多轴轮毂式电动汽车实验 台设计与实验 杨朝阳，王云超，冯培锋 (集美大学 机械与能源工程学院，福建 厦门 350002) 摘 要：轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式，对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方 向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略，设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于Trc200的监测系统， 并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。 提 出了基于Acke1n／an转向模型的差速控制策略，并使用MatlabS／imulink软件进行仿真分析，试验台架进行了验证。试验 表明该实验台架能很好地满足实验的要求，为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证，为将来整车的研发工 作奠定了实验基础。 关键词：试验台；轮毂电机；驱动控制；电子差速 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)11-0050—04 DesignandTestingofTestBenchforMulti-Axle-Driven ElectricalVehicleswithIn—W heeIMotors YANGChao-yang，WANGYun-chao，FENGPei-feng (MechanicalandEnergyEngineeringCollege，JimeiUniversity，FujianXiamen350002，China) Abstract：Thein-wheelmotordriveelectricvehicleisanovelelectricCOatandthestudyofdriving-controlsystem isChrb impoaantdirectionofitsresearch．Forthestudyofthecontrolalgorithmrelevanttothedrivingofmulti-axle-drivenelectrical vehcileswithin-wheelmotors，atestbenchwithdrive-trainandacontrol-monitoringsystem basedonTIC200Was designed． Byusingthetestbench，aseriesoftestsabouttherunningcharacteristicsofin-wheelmotorsnadthevehciledriving-control strategywereconducted．AnewdifferentialcontrolstrateygWasproposedwhcihWasbasedonAckermanmo de，andthenWas determinedthroughthe simulationnaalyssibyMatlab／SimulinkSOj~wrae，andthenWas verfiiedonthetest—bed．The experimentsshowthatthetest-benchCnameettherequirementswell，anddosomehetptothehubmotorpefformo~enad thereserachofthevehcilecontrolstrategy，andlaythefoundationtothefuturework． KeyW ords：TestBench；In-W heelMonitors；DrivingControl；ElectronicDifferentiating 1引言