多轴转向车辆单轴转向系统的匹配模型.pdfVIP

第 8期 机械 设计与制造 2014年 8月 Machinery Design Manufacture 173 多轴转向车辆单轴转向系统的匹配模型 庞文杰，王云超，李耀旭 (集美大学 机械与能源工程学院，福建 厦门 361021) 摘 要：基于多轴车辆单轴转向系统匹配优化设计的理念，通过构建动态空间异面直线距离的方法，建立了双回路液 压助力转向车桥的油缸输出力与轮胎转向阻力矩实时平衡方程。为了减小转向系统中各个构件的受力，降低转向驱动 油缸之间的耦合干涉，基于协调平衡方程建立了单轴转向系统的动力学模型和虚拟样机模型。仿真分析了单轴转向系 统中各构建的受力，通过两种模型的仿真对比分析，验证 了模型的正确性。为转向系统中驱动构件、执行构件、链结构 件的匹配设计理论奠定了基础。 关键词：匹配模型：平衡方程；优化设计 中图分类号：TH16；463．42 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)08—0173—03 MatchingModelofSingleAxleSteeringSystem ofMulti-AxleSteeringVehicle PANGWen-jie，WANGYun-chao，LIYao—xu (CollegeofMechanicalandEnergyEngineering，JimeiUniversity，XiamenFujian361021，China) Abstract：Basedonmatchingoptimizationdesignconceptofrthesingleaxlesteeringsystemofmulti-axlesteeringvehicel， thered-timeequilibriumequatoinsbetweencylinderoutputforcesofdual--circuithydraulciassistedsteeringsystemandtire statcisteeringressitanceotrqueswerebuiltbythemethodofbuildingdynamicspace--coplanarlineardsitance．Inorderto reducetheforcesofeachcomponentofrsteerings~temanddecreasetheinteractoinofsteeringdrivingcylinders，dynamic modelandvirtualprototypemodelofsinglexalesteeringsystemwerebuilt，acco~ingtocoordinatoinandequilibrium equatoins．Theforcesofeachcomponentofrsingleaxelsteeringsystemweresimulated,Thecomparisonsofsimulatoinresults verifiedthecorrectnessofthe real-time equilibriumequatoins．Ithtidfoundatoinofrmatchingde,i~ s}oryofdrivinglinks， executivelinksandjointinglinks． KeyW ords：MatchingM odel；EqlliI．b—um Equation；OptimizationDesign 1引言 因此，从转向油缸与轮胎转向阻力矩的匹配关系人手，通过 建立单轴转向杆系的动力学模型，对单轴转向系统匹配设计理论 随着国民经济的快速发展，尤其是城镇化速度的加快 ，对于 进行研究。 大型工程车辆的需求越来越多。