多轴车辆轮胎侧偏磨耗控制方法.pdfVIP

第9期 机械设计 与制造 2015年 9月 Machinery Design Manufacture 85 多轴车辆轮胎侧偏磨耗控制方法 朱亚夫 ·，丁宏刚17张小江 ．一，李 想z (1．徐工集团 徐州重型机械有限公司，江苏 徐州 221004；2．吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要：针对多轴车辆轮胎磨损较为严重的特点，建立多轴车辆转向动力学模型。在考虑轮胎侧偏磨耗功率分析的基础 上，在保证车辆质心侧偏角为零的前提条件下，以整车轮胎磨耗功率最小为 目标，以车辆匀速行驶受力平衡为约束条件， 利用拉格朗日乘子算法对多轴车辆各轮胎侧偏角进行优化，获得了多轴车辆在匀速转向行驶过程中各轴轮胎侧偏角和 驱动力的函数关系式；得到轮胎侧偏磨耗最小条件下的轮胎侧偏角和驱动力的变化规律。分析结果表明：车辆同轴左右 侧轮胎侧偏角相等时，轮胎侧偏磨耗功率最小；在轮胎侧偏磨耗功率最小的条件下，轮胎侧偏角、驱动力不仅与车辆质心 位置、车轴分布、轮胎侧偏刚度结构有关，而且与车辆的行驶状态有关；控制方法简单易实现，可有效降低轮胎磨耗，降低 车辆使用成本 。 关键词：多轴转向；动力学模型；轮胎侧偏磨耗 中图分类号：TH16；U273 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)09—0085—04 TireCorneringWearControlofMulti-AxleVehicle ZHUYa—fu，DINGHong-gang，ZHANGXiao-jiang ，LIXiang2 (1．XuzhouHeavyMachineryCo．，Ltd．，XuzhouConstrucionMachineryGroup，JiangsuXuzhou221004，China； 2．CollegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，JilinChangchun 130022，China) Abstract：Dynamcimodelwasestablishedofrthemuhi-axlevehicletoreducetirewear．Basedontireweraanalyssi，withthe sideslipangeatzeroandforcebalance，tiresideslipnagleWasoptimizedthroughLagrnagemultiplierbytakingtirewear powerasoptimziingobjective．Theexpressionsoftiresideslipnagleanddrivingofrcewereobtainedundersteadysteering condition．Thechnagelawsoftiresideslipangleanddrivingofrcewerenaalyzedundertheminimumtirewear．Theresults indicatethatthetirewera siminimumwhenthe tire sideslipnagelsofthe wheelandtherightwheelraeequa1．Tire sideslipnagleanddrivingforceraedecidedbythevehcilebarycen~rposition，thepositionofxaels，the lateralstffinessof the tireandrunningvelocity．Th econtrolsystencouldbeactualizedeasily．toreducetirewealnad ecost． KeyW ords：Multi-AxleSteering；DynamicM odel；TireCorneringW ear 1引言 以降低多轴车辆转向过程轮胎磨耗