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多视数据拼合的三基准点精确选取技术研究
第 1期 机械设计与制造
2010年 1月 Machinery Design Manufacture 201
文章编号：1001—3997(2010)O1—0201—02
多视数据拼合的三基准点精确选取技术研究
李 丰 惠延波 吴小晴
(河南工业大学 先进制造技术研究所，郑州 450007)
Researchoftheprecisechoiceofthreefiducialpointsonmulti-view pointcloudmerging
LIFeng，HUIYan—bo，W U Xiao—qing
(AdvancedManufacturingTechnologyResearchInstitute，HenanUniversityofTechnology，Zhengzhou450007，China)
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摘【 要】在逆向工程中，往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位，统一到一个全 6
6局坐标系下，并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。在已提出的多种拼合方法中，基于三个基准 9
2点的定位方法是其中的一种简单实用的对齐方法。通过研究三点定位算法，模型数据的对齐精度取决于 v
所选取的三个基准点的测量精度。采用求取参考点顶点质心来代替原有基准点的方法，有效减小了拼合 6
6误差并提出了优化后的算法。 2
关键词：逆 向工程 ；数据拼合；基准点
6 【Abstract1Inreverseengineering，inordertomeettherequirementsformodelreconstruction，itisQ
9oftennecessarytolocateandmergethedfiferent-view—measuredclouddatain0globalcoordinatesystem．y
v
，Therearemanymergingmethodshavingbeenproposed， methodofthreefiducialpointsisoneofthenu 0
6Accordingtostudyingthethreefiducialpointslocationalgorithm，f registrationprecisionofmodeldata2
2dependsontheprecisionofthreefiducialpointswhichareselected．Itintroduces0newmethodwhichUS一
V esthecentroidofapexesofthereferencepointinsteadofthefom~rfid~ialpoints，theeffectivenessofthe6
V ●
6methodsisvalidatedwithexperimentalresultsandarevisedalgorithmispresented． 2
，
^
2 Keywords：Reverseengineering；Datamerging；Fiducialpoint
●
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