矿用自卸车动力性能计算及计算机仿真研究.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 矿用 自卸车动力性能计算及计算机仿真研究 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 于 慧 董玲超 【摘要】本文分别采用传统手工算法和MATLAB程序语言对整车的动力性能进行计算仿真。 结果表明，MATLAB程序语言在动力性能计算上具有处理数据准确性强、精度高、计算速度快等 优点。 关键词：矿车动力性能 MATLAB 仿真计算 引言 时作用于矿车的外力，通过建立矿车的行驶方程，就 在矿用 自卸车的整车设计计算 中，动力性能计 可以计算动力性能的评价指标。 算是非常关键的一步。一般的整车动力性能计算采 当矿车在水平道路上行驶时，坡度阻力和加速 用人工计算，计算周期长，容易出错 。在绘制动力 曲 阻力不存在 ，此时矿车在行驶方向上的方程式为： 线时，由于采用的数据少，数据 比较离散 ，导致绘制 P^一 F—Ff+P (1) 的图形效果不好，影响分析结果。 P =Meii。q／rk (2) MATLAB是近代科学发展的产物，主要用于 Fr—G-厂 (3) 算法设计、数据分析和数值计算等，简单易行的程序 P =KFV~／3．6 (4) 语言、强大的科学计算数据处理功能使得它广泛应 V—O．377n ／ii。 (5) 用于工程计算、控制设计、数据和分析等领域。本文 式中： 是整车牵引力，F 是滚动阻力，P 是 将分别采用传统计算和MATLAB程序语言对整车 空气阻力， 是发动机转矩 ，i表示变速箱的传动 的动力性能进行计算分析，通过分析 比较进而得出 比，i。表示主减速器的传动比，田表示传动系统的机 MATLAB相对于传统计算算法的优越性。 械效率， 是轮胎的滚动半径，F是迎风面积， 是 整车的行驶速度 ， 为发动机的转速。 l 动力性能的计算方法 1．2 动力性能计算 动力性影响着矿用 自卸车的爬坡能力，加速性 列举 ：某种矿车满载总质量M一55000kg，滚动 能等 。矿车的动力性主要是指车辆在良好路面上直 阻力系数 f===0．025，i。一11．16，轮胎的滚动半径 线行驶时由汽车受到的纵 向外力决定的、所能达到 i^一0．775，迎风面积 F一11．773，变速箱的传动比 的平均行驶速度。评价矿用 自卸车的动力性指标 i一 [12．42，8．29，6．08，4．53，3．67，2．47，1．81， 有：1．最高车速；2．动力因数；3．最大坡度。 1．35，1]，发动机的外特性数据如下： 1．1 动力学方程的建立 计算矿车的动力性能，首先要分析车辆在行驶 表 1 发动机外特性数据 发动机转速，r／min l1000 l1200 l1300 l1400 l1500 l1600 i1800 l1900 l 2100 发动机转矩，N ·iTI I1460 l1550 {1560 I1555 l1520 l1470 I1353 l1297 I 1186 要求计算的参数有：(1)不同发动机转速下的 据方程式 (5)，爬坡档的计算结果如表 2所示，7档 车速；(2)各档的动力因数；(3)最大爬坡度。 的计算结果如表 3