横向载荷转移下双前桥汽车操纵稳定性分析.pdfVIP

2014 年\l月 第52 卷第门期 农业装备与车辆工程 Vol. 52 No.11 AGRJCULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERINC Nov飞ember 2014 d o i: 10.3969/j .issn.1673-3142.2014.1 1.006 横向载荷转移下双前桥汽车操纵稳定性分析 王晓彬，张庆军 (2细则安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院) [摘要]榕导了双前桥汽车线性三自由度模型的运动微分方程，分析了双前桥汽车的运动特性，得出横向载待转 移是对汽车操稳性影响最大的因素，并提出了控制载荷转移的方案.为汽车设计和调校提供指导。 [关键词]双前桥; 三自由度汽车模型;横向载荷转移;汽车操纵稳定性 [ 中图分类号] U462.3+J [文献标志码] A [文章编号] 1673-3142(2014) 11-∞22-05 Handling Stability Analysis of Dua•.Froot-Axle Vehicle Based 00 Lateral Load Transfer Wang Xiaobin , Zhang Qingjun (Schω.1 of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei Uni versity ofTechnology , Hefei City , Anhui Province 23创盼， China) [Abstract] The motion 叫uations for linear 3-degr曹es freedom dual-front axle vehicle model were derived. The motion charac- teristics of Ihe vehicle were analyzed and Ihe conclusion thal laleral load trans如was the moSI inßuenlial faclor Ihal affecled ve- hicle handling and stability was drawn , the progr割nωcontrol load transfer was proposed , which provided guidance in the de- si伊 and adjuslmenl process of the vehicle. [Key words] dual-front axle; 3-degrees freedom vehicle model; lateralload transfer; vehicle handling and stabilìty 。 引言 随着载货汽车载重逐渐增大，车速不断提高， 车桥数目不断增多，传统的单桥转向已经无法满 足操纵需求。 因此，多轴转向被广泛采用。 大型货 车普遍没有汽车稳定性控制系统，但随着车速不 断提高，安装稳定性控制系统是未来汽车发展的 趋势。国内分析汽车操稳性大多采用单轨二自由 度模型，在进行稳定性控制时不能满足估计要求， 综合分析精度和计算量 三自由度汽车模型是分 回 1 三自由.汽车运动.~ 析的首选。 屈求真推导出三轴汽车线性二自由度 Fig.1 Three-DOF m创el for vehicle 模型的运动微分方程，分析汽车在前后轮转角输 图中:σ一一一桥与二桥轴距;b一一二桥与三桥铀 入下的响应特性lH; 张伟等在建立考虑侧倾的三轴