基于Modbus的高速电主轴监控方案实现.pdfVIP

学兔兔 、1 訇 似 基于Modbus的高速电主轴监控方案实现 Implication of high speed spindle monitoring and control program based on modbus 田二亮，李蓓智，杨建国，王庆霞 TlAN Er-liang，LI Bei．zhi，YANG Jian．guo，VVANG Qing xia (东华大学机械工程学院，上海201620) 摘 要：在Moclbus通信协议基础上，利用计算机RS232串口和宇泰RS232／RS485转换器，建立PC与 台达变频器和台达温控器的之间的Modbus通讯连接。在c#编程环境下，结合serlalPort和 timer控件的使用，开发高速电主轴监控软件，实现对高速电主轴的转速调整、启停控制，高 速电主轴温度监测以及变频器频率信息采集。针对高速电主轴温度信息实时监测需求，设计 电主轴外壳温度采集方案，并在实验室条件下通过了验证测试。 关键词：高速电主轴；变频器；温控器；Modbus协议 中囝分类号：TP271+．4 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2014)04(上)一0142—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2014．04(I-)．39 0 引言 外壳温度信息的采 。在c#编程环境下开发高 制造自动化是制造业发展的重要标志之一。 速电主轴监控软件 J，在建立的PC与设备之间的 早期的刚性自动化已发展到以计算机数控为基础 Modbus通讯基础上，通过控制变频器设定频率和 的柔性自动化，而基于柔性制造产生了对制造过 启停状态，实现对高速电主轴启停、调速控制， 程监控需求u 。复杂制造过程的动态监控是现代制 并能够监测当前变频器输出频率值，可用于电主 造系统，尤其是高性能制造系统稳定正常运行的 轴当前转速计算。KTY84—130温度传感器安装在 基本要求。由高精高效高速加工需求催生的高速 电主轴外壳上，设计恒流源电路将温度传感器电 电主轴，是高速机床的核心部件 】，因而对高速电 阻信号转换为模拟电压信号并传入温控器，温控 主轴的控制要求也越来越高。面向高性能惯性导 器识别当前电主轴外壳温度并实现超温报警。监 航关键件具有的极高加工精度和表面质量要求， 控软件通过通讯连接实时读取温控器当前温度 值，并绘制电主轴温度监测曲线。 东华大学研制的微细机械加工系统采用高速电主 轴，用于高性能惯性导航关键件的精密微磨加 1 电主轴控制系统硬件设计 工。高速电主轴作为该微细机械加工系统的核心 图1为高速电主轴监控系统的总体硬件构成， 功能部件，其工作状态尤其电主轴温度是一项评 实验中使用USB接口虚拟RS232串口，使用宇泰 价电主轴运行状态的重要指标。 RS232瓜S485转换器UT2201，实现RS485接口的转 国内外利用Modbus协议实现对设备的控制 换。根据电主轴额定功率、额定电压等参数，选 有非常广泛的应用：樊新乾等 根据Modbus协议