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- 2017-05-11 发布于河南
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欠驱动仿袋鼠跳跃机器人动力学耦合研究
第 5期 机械 设计 与制造
2012年 5月 Machinery Design Manufacture 159
文章编号 ：1001—3997(2012)05—0159-03
欠驱动仿袋鼠跳跃机器人动力学耦合研究：l：
陈朋威 葛文杰 李 岩
(西北工业大学 机电学院，西安 710072)
Researchondynamicscouplingforunderactuatedbionic
kangarOO—hOppingrobot
CHENPeng-wei，GEWen-jie，LIYan
(SchoolofMechatronics，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)
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